Kredit:Jet Propulsion Laboratory
Billederne er kommet ned fra Mars og fanger en nylig flyvning, hvor rotorfartøjet fløj længere og hurtigere end nogensinde før.
Ingenuity Mars Helicopter's sort-hvide navigationskamera har leveret dramatisk video af dens rekordstore 25. flyvning, som fandt sted den 18. april. Dækker en afstand på 2.310 fod (704 meter) med en hastighed på 12 mph (5,5 meter pr. for det andet), var det Red Planet-rotorfartøjets længste og hurtigste flyvning til dato. (Opfindsomhed er i øjeblikket ved at forberede sin 29. flyvning.)
"Til vores rekordstore flyvning gav Ingenuitys nedadvendte navigationskamera os en betagende følelse af, hvordan det ville føles at glide 33 fod over Mars overflade med 12 miles i timen," sagde Ingenuity-teamets leder Teddy Tzanetos fra NASA's Jet Propulsion Laboratory i det sydlige Californien.
Det første billede af videoklippet begynder cirka et sekund inde i flyvningen. Efter at have nået en højde på 33 fod (10 meter), sætter helikopteren kurs mod sydvest og accelererer til sin maksimale hastighed på mindre end tre sekunder. Rotorfartøjet flyver først over en gruppe sandbølger og derefter, cirka halvvejs gennem videoen, adskillige klippefelter. Endelig vises relativt fladt og karakterløst terræn nedenfor, hvilket giver et godt landingssted. Videoen af den 161,3 sekunder lange flyvning blev fremskyndet cirka fem gange, hvilket reducerede den til mindre end 35 sekunder.
Navigationskameraet er programmeret til at deaktivere, når rotorfartøjet er inden for 3 fod (1 meter) fra overfladen. Dette hjælper med at sikre, at støv, der sparkes op under start og landing, ikke forstyrrer navigationssystemet, da det sporer funktioner på jorden.
Ingenuitys flyvninger er autonome. "Piloter" hos JPL planlægger dem og sender kommandoer til Perseverance Mars-roveren, som så videresender disse kommandoer til helikopteren. Under en flyvning leverer indbyggede sensorer – navigationskameraet, en inertimåleenhed og en laserafstandsmåler – realtidsdata til Ingenuitys navigationsprocessor og hovedflyvecomputer, som guider helikopteren under flyvningen. Dette gør det muligt for Opfindsomhed at reagere på landskabet, mens den udfører sine kommandoer.
Missionscontrollere mistede for nylig kommunikationen med Ingenuity, efter at helikopteren gik ind i en laveffekttilstand. Nu hvor rotorfartøjet er tilbage i kontakt og får tilstrækkelig energi fra sin solcelle til at oplade sine seks lithium-ion-batterier, ser holdet frem til sin næste flyvning på Mars. + Udforsk yderligere