Videnskab
 Science >> Videnskab >  >> Astronomi

NASAs VIPER robotic moon rover-team hæver sin mægtige mast

Et team af ingeniører løfter masten på plads på toppen af ​​NASAs VIPER-robot Moon-rover i et rent rum i NASAs Johnson Space Center i Houston. Kredit:NASA/Helen Arase Vargas

NASA's VIPER – en forkortelse for Volatiles Investigating Polar Exploration Rover – står nu højere og mere dygtig end nogensinde, takket være sin mast.



VIPERs mast, og pakken af ​​instrumenter, der er fastgjort til den, ligner roverens "hals" og "hoved" meget. Mastinstrumenterne er designet til at hjælpe holdet af roverchauffører og realtidsforskere med at sende kommandoer og modtage data, mens roveren navigerer rundt i farlige kraterskråninger, kampesten og steder, der risikerer kommunikationssvigt. Holdet vil bruge disse instrumenter sammen med fire videnskabelige nyttelaster til at spejde månens sydpol.

I løbet af sin cirka 100-dages mission søger VIPER bedre at forstå oprindelsen af ​​vand og andre ressourcer på månen, såvel som det ekstreme miljø, hvor NASA planlægger at sende astronauter som en del af Artemis-kampagnen.

Spidsen af ​​VIPERs mast står cirka otte fod (2,5 meter) over dens hjulfælge og er udstyret med et par stereonavigationskameraer, et par kraftige LED-forlygter samt en lav- og højforstærkningsantenne til at overføre data til og modtage data fra Deep Space Network (DSN) antenner på Jorden.

Stereo-navigationskameraerne - roverens "øjne" - er monteret på en del af masten, der er kardan, så holdet kan panorere dem så meget som 400 grader rundt og vippe dem op og ned så meget som 75 grader.

VIPER-teamet vil bruge navigationskameraerne til at tage fejende panoramaer af roverens omgivelser og billeder for at opdage og yderligere studere overfladeegenskaber såsom sten og kratere så små som fire tommer (10 cm) i diameter - eller omtrent på længden af ​​en blyant - fra så langt som 50 fod (15 meter) væk. Fordi navigationskameraerne er monteret højt, giver det VIPER-teamet et næsten menneskelignende perspektiv, når roveren udforsker områder af videnskabelig interesse omkring månens sydpol.

NASAs VIPER robot Moon rover står højere end nogensinde, efter at ingeniører integrerede sin mast i et rent rum på NASAs Johnson Space Center i Houston. Kredit:NASA/Josh Valcarcel

På grund af de ekstreme lys og mørke, der findes på månen, vil VIPER være den første planetariske rover, der har forlygter. Forlygterne vil kaste en smal langdistance stråle – meget som en bils fjernlys – for at hjælpe holdet med at afsløre forhindringer eller interessante terræntræk, som ellers ville forblive skjult i skyggerne. Placeret ved siden af ​​roverens to navigationskameraer, har lysene en række blå LED'er, som rovernavigationsteamet vurderede ville give den bedste synlighed, givet de udfordrende lysforhold på månen.

For at kunne transmittere store mængder data på tværs af de 240.000 miles (384.000 km), der adskiller Jorden og månen, har VIPER en gimballing præcisionsspids, højforstærkningsantenne, der sender information langs en meget fokuseret, smal stråle. Dens lavforstærkningsantenne sender også data, men bruger radiobølger med en meget lavere datahastighed.

Evnen for antennerne til at opretholde den korrekte orientering, selv under kørsel, tjener en kritisk funktion:uden den kan roveren ikke modtage kommandoer, mens den er i bevægelse på månen og kan ikke sende nogen af ​​dens data tilbage til Jorden, så forskerne kan nå deres mission mål. Alle disse data overføres derefter fra DSN til Multi-Mission Operations and Control Center ved NASAs Ames Research Center i Californiens Silicon Valley, hvor roveroperationer er baseret.

Inden installationen på roveren satte ingeniører masten igennem en række forskellige tests. Dette inkluderede tid i et termisk vakuumkammer for at bekræfte, at den hvide belægning, der omgiver masten, isolerer efter hensigten. Efter mastens integration i renrummet i NASA's Johnson Space Center i Houston, udførte holdet også med succes checkouts af dens komponenter og sendte for første gang data gennem roveren ved hjælp af dens antenner.

VIPER er en del af Lunar Discovery and Exploration Program og administreres af Planetary Science Division i NASA's Science Mission Directorate ved NASAs hovedkvarter i Washington. VIPER vil opsende til månen ombord på Astrobotics Griffin månelander på en SpaceX Falcon Heavy raket som en del af NASAs Commercial Lunar Payload Services-initiativ. Den når sin destination ved Mons Mouton nær månens sydpol.

Leveret af NASA