Rumskrot fik sin start i midten af det tyvende århundrede, helt i begyndelsen af rumkapløbet. Da Sovjetunionen opsendte Sputnik I, den første satellit i historien, der gik i kredsløb om Jorden, den 4. oktober 1957, var verden opmærksom. Selvom satellitten var lille efter nutidens standarder - den var omtrent på størrelse med en badebold - forårsagede Sputnik stadig en stor mængde frygt blandt nationer, især USA. Sammen med at sætte gang i rumkapløbet bekymrede opsendelsen mange amerikanere på grund af dens tilknytning til atomvåbenkapløbet. Hvis Sovjet var i stand til at sætte en satellit ud i rummet, kunne de også spænde en atombombe ovenpå og nå et mål i løbet af få timer.
Da dette overrumplede alle, kastede flere lande ressourcer i rumprogrammer - begivenheden førte direkte til Kongressen til at oprette National Aeronautics and Space Administration, eller NASA.
Regeringer og nu mobiltelefon-, tv- og GPS-modtagere har opsendt hundredvis af satellitter om året siden begyndelsen af rumkapløbet. Disse satellitter udgør sammen med raketter og andre genstande sendt op i rummet størstedelen af rumskrot. NASA Orbital Debris Space Program Office lister også disse typer objekter som eksempler på rumskrot:
Hvor farlige kan alle disse objekter være i rummet? Se næste side for at finde ud af det.