Solsystemet menes at være dannet for omkring 4,6 milliarder år siden fra en gigantisk molekylær sky. Denne sky bestod af gas og støv, og den blev udløst til at kollapse af en begivenhed, såsom en nærliggende supernova. Da skyen kollapsede, begyndte den at snurre, og materialet i midten blev meget varmt og tæt. Dette dannede solen.
Det resterende materiale i skyen dannede en skive omkring solen. Denne skive bestod af gas og støv, og det var fra denne skive, at planeterne, månerne og andre objekter i solsystemet blev dannet.
Processen med planetdannelse menes at have fundet sted i flere faser. Først begyndte støvet i skiven at kollidere og klæbe sammen og danne små partikler kaldet planetesimals. Disse planetesimaler kolliderede derefter og smeltede sammen med hinanden og voksede i størrelse, indtil de dannede planeterne.
Ryugu-asteroiden menes at være en rest fra de tidlige stadier af planetdannelsen. Den består af en blanding af sten og is, og den har en meget uregelmæssig form. Dette tyder på, at det ikke er blevet væsentligt ændret, siden det blev dannet, og det kan give værdifulde ledetråde om forholdene i det tidlige solsystem.
Ryugu-asteroiden blev besøgt af det japanske rumfartøj Hayabusa2 i 2018-2019. Dette rumfartøj indsamlede prøver fra asteroiden og returnerede dem til Jorden. Disse prøver bliver nu undersøgt af videnskabsmænd, og de forventes at give ny indsigt i dannelsen af solsystemet.