Hvis heliocentrisk model ses som det første trin i solsystemet?

Den heliocentriske model tilskrives oftest nicolaus copernicus I sin bog "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (om revolutionerne af de himmelske sfærer), der blev offentliggjort i 1543. Mens tidligere græske filosofer som Aristarchus af Samos havde foreslået en heliocentrisk syn, udfordrede Copernicus 'arbejde en mere detaljeret og matematisk lydmodel, der udfordrede den fremtrædende geocentriske syn.

Det er vigtigt at bemærke, at Copernicus 'model ikke straks blev accepteret og blev mødt med modstand fra kirken og nogle astronomer. Imidlertid lagde det grundlaget for senere astronomer som Galileo Galilei og Johannes Kepler til at forfine og udvide det, hvilket i sidste ende førte til den moderne forståelse af solsystemet.