1. Lov om kredsløb: Planeter bevæger sig i elliptiske kredsløb med solen med et fokus.
2. Lov om områder: En linje, der slutter sig til en planet, og solen fejer ud lige store områder i lige store tidsintervaller.
3. Lov om perioder: Kvadratet for en planets orbitalperiode er proportional med terningen af den semi-major-akse i dens bane.
Keplers arbejde var banebrydende og udfordrede den herskende geocentriske model af universet og banede vejen for Isaac Newtons senere arbejde med tyngdekraften.