Han var søn af Daedalus, opfinderen af labyrinten, og fik vinger lavet af fjer og voks for at flygte fra Kreta. Daedalus advarede Icarus om ikke at flyve for tæt på solen, da voks ville smelte. Imidlertid ignorerede Icarus, i spændingen ved flyvning, ignorerede sin fars advarsel og steg for høj. Solens varme smeltede voks og fik vingerne til at falde fra hinanden, og Icarus faldt til hans død.