* charon: Opdaget af James W. Christy I 1978.
* nix og hydra: Opdaget af New Horizons -teamet I 2005 ved hjælp af Hubble -rumteleskopet.
* kerberos: Opdaget af New Horizons -teamet I 2011 ved hjælp af Hubble Space Telescope.
* Styx: Opdaget af New Horizons -teamet I 2012 ved hjælp af Hubble Space Telescope.
Så mens opdagelsen af Plutos måner ofte tilskrives New Horizons -teamet , Den første opdagelse af Charon var af James W. Christy.