Delfiner bruger en proces kaldet "ekkolokalisering" til at navigere i deres undervandsmiljø og lokalisere bytte. De udsender højfrekvente klik og lytter derefter efter ekkoerne, der hopper tilbage fra genstande i vandet. Denne proces giver dem mulighed for at skabe et mentalt kort over deres omgivelser og bestemme placeringen af objekter, selv i fuldstændig mørke.
Når delfiner kommunikerer med hinanden, bruger de en række forskellige fløjter, klik og pulserende opkald. Disse vokaliseringer produceres gennem deres blæsehul og projiceres derefter ud i vandet. Delfiner har fremragende hørelse og kan registrere disse vokaliseringer selv på store afstande.
Delfiner har også evnen til at fokusere deres hørelse i en bestemt retning, så de kan blokere baggrundsstøj og lytte til en bestemt lydkilde. Dette er især vigtigt, når de forsøger at kommunikere med hinanden eller lokalisere bytte i et støjende miljø.
Med hensyn til at lytte til deres mødre er unge delfiner afhængige af auditive signaler for at lære og udvikle deres vokale kommunikationsevner. De lytter til deres mors vokaliseringer og imiterer dem, og lærer gradvist de forskellige vokalmønstre og deres tilhørende betydninger. Denne proces er et afgørende aspekt af delfiners sociale udvikling og giver dem mulighed for at kommunikere effektivt i deres bælg.
Derudover har delfiner en stærk følelse af familie og socialt bånd, og de opretholder ofte tætte forhold til deres mødre gennem hele deres liv. De lytter måske til deres mødre for at få vejledning, beskyttelse og følelsesmæssig støtte.