Nervesystemet er opdelt i centralnervesystemet (CNS) og det perifere nervesystem (PNS). CNS består af hjernen og rygmarven, mens PNS består af alle de nerver, der forbinder CNS med resten af kroppen.
Somatiske motoriske neuroner er neuroner, der bærer signaler fra CNS til skeletmuskler. Disse neuroner er placeret i de ventrale horn i rygmarven og de motoriske kerner i hjernestammen. Når en somatisk motorneuron aktiveres, sender den et signal til en skeletmuskel, hvilket får musklen til at trække sig sammen.
Der er to typer somatiske motorneuroner:alfamotoriske neuroner og gammamotorneuroner. Alfamotoriske neuroner innerverer ekstrafusale muskelfibre, som er de fibre, der genererer kraft under muskelsammentrækning. Gammamotorneuroner innerverer intrafusale muskelfibre, som er specialiserede muskelfibre, der hjælper med at kontrollere muskelspindelens følsomhed.