Han gjorde dette i 1665, mens han så på en tynd skive kork under et mikroskop. Han observerede små rum, der mindede ham om cellerne i et kloster, og dermed navngav han dem "celler".
Det er dog vigtigt at bemærke, at Hooke kun så cellevæggene i døde planteceller. Den første person til at se en levende celle var Anton Van Leeuwenhoek , der brugte et enkelt-linse-mikroskop til at observere forskellige mikroorganismer i damvand og andre prøver.