Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Autonom kørsel - hænder på rattet eller slet ikke hjul

Kredit:Intel

Køretøjer på vejen i dag bliver klogere, mere sikker og mere i stand. Men selv de nyeste køretøjer varierer meget i deres avancerede førerassistentsystemer (ADAS), som har til formål at øge sikkerheden og gøre kørslen mere behagelig. Tilføj dertil det globale kapløb om fuldt selvkørende biler, som vil tage chaufføren helt ud af ligningen.

Køretøjer kan kategoriseres i henhold til de ADAS -funktioner, de tilbyder, og Society of Automotive Engineers definerer seks niveauer inden for automation, forklaret her.

  • Niveau 0:Ingen automatisering - Nul autonomi; føreren udfører al kørsel, men køretøjet kan hjælpe med detektering af blinde vinkler, advarsler om kollision fremad og advarsler om kørebane.
  • Niveau 1:Førerassistance - Køretøjet kan have nogle aktive kørehjælpsfunktioner, men chaufføren har stadig ansvaret. Sådanne hjælpefunktioner, der findes i nutidens køretøjer, omfatter adaptiv fartpilot, automatisk nødbremse og vognbanebesparelse.
  • Niveau 2:Delvis automatisering - Chaufføren skal stadig være opmærksom og overvåge miljøet hele tiden, men kørehjælpsfunktioner, der styrer acceleration, bremsning og styring fungerer muligvis sammen, så føreren ikke behøver at komme med input i visse situationer. Sådanne automatiserede funktioner, der er tilgængelige i dag, omfatter selvparkering og trafikpropshjælp (stop-and-go-trafikkørsel).
  • Niveau 3:Betinget automatisering - Køretøjet kan selv udføre alle aspekter af køreopgaven under visse omstændigheder, men den menneskelige chauffør skal altid være klar til at tage kontrol til enhver tid inden for en bestemt varsel. Under alle andre omstændigheder, mennesket udfører kørslen.
  • Niveau 4:Høj automatisering-Dette er et selvkørende køretøj. Men den har stadig et førersæde og alle de almindelige betjeningselementer. Selvom køretøjet kan køre og "se" alt på egen hånd, omstændigheder såsom geografisk område, vejforhold eller lokale love kan kræve, at personen i førersædet overtager.
  • Niveau 5:Fuld automatisering - Køretøjet er i stand til at udføre alle kørefunktioner under alle miljøforhold og kan fungere uden mennesker indeni. De menneskelige beboere er passagerer og behøver aldrig at være involveret i kørsel. Et rat er valgfrit i dette køretøj.