Ingeniører foreslår koordineret kontrol for at hjælpe chauffører

Ingeniører har foreslået en koordineret kontrolarkitektur til bevægelsesstyring i avancerede førerassistentsystemer (ADAS) for at øge sikkerheden og komforten på tværs af alle køretøjer, uanset ADAS-specifikationer.

De offentliggjorde deres forslag i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , en fælles publikation af IEEE og Chinese Association of Automation.

"Den moderne bil er et komplekst system af systemer. Hvordan funktionaliteterne i avanceret førerassistance implementeres og koordineres på tværs af køretøjets systemer er generelt ikke gjort tilgængeligt for det bredere forskningsmiljø af udviklerne og producenterne, " skrev Tzu-Chi Lin, en forskningsingeniør hos Warwick Manufacturing Group i Storbritannien, og en forfatter på papiret. "Dette papir søger at begynde at udfylde dette hul ved at samle open source-fysikmodeller af køretøjets dynamik og ADAS-kommandomodeller."

En af de mest almindelige ADAS advarer bilister, når bilen kører ud af deres vognbane, eller hjælper en chauffør med vilje at skifte vognbane.

"Hver af de forskellige typer ADAS -systemer, der er i brug i dag, giver generelt en unik funktion for brugeren, der implementeres gennem yderligere kontrol af et af køretøjets systemer, f.eks. bremsning eller styring, " Lin skrev. "ADAS-systemer må ikke betragtes som en erstatning for chauffører, men snarere som en co-driver, også selvom direkte involvering i nogle af køreopgaverne ikke er påkrævet."

Med det i tankerne, Lin og hans team integrerede fysikmodeller for køretøjsdynamik og ADAS -kommandomodeller. De kørte simuleringer på denne kombinerede information, og analyseret, hvordan kontrol fra forskellige, uafhængige køretøjssystemer kan påvirke køretøjets bane, når det skifter vognbane.

De fandt ud af, at styresystemet fik det simulerede køretøj til at underskride, mens bremsesystemet overskred.

"På den anden side, "koordineret kontrol"-strategien har med succes dæmpet afvigelsesfejlene, og gav meget større præcision i at følge den tilsigtede bane, " skrev Lin.

Forskerne vil fortsætte med at udforske systemet med systemkontrolarkitektur for bedre at udvikle koordineret kontrol i ADAS. De vil også undersøge, hvordan nye systemer interfererer med eksisterende systemer for fuldt ud at forstå kontrolydelse og stabilitet.