FlyJacket:Eksoskelet på overkroppen sætter fokus på droner

En drone du kan styre med din krop? Du gættede det. Teknologien på spil er i form af en exosuit. Et schweizisk hold tog udfordringen op med at få en til at gøre netop det.

En video offentliggjort for nylig præsenterede deres FlyJacket. EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) præsenterede videoen sammen med det schweiziske nationale center for kompetence inden for forskning. Dette er et blødt eksoskelet på overkroppen. Ved du hvad det betyder? Farvel joysticks og fjernbetjeninger under operationer.

I test med FlyJacket-brugere, reaktionerne var, at de "følte sig mere nedsænket med en større fornemmelse af at flyve, mens de oplevede mindre ubehag end ved brug af konventionelle kontroller, " sagde James Holloway ind Nyt Atlas .

En stor fordel er, at begyndere ville føle sig mere sikre på at udforske droneflyvningsoplevelsen uden tvivl om, at de kan vakle og fejle. "Bærbare grænseflader kunne muliggøre en mere naturlig og intuitiv kontrol af droner, " sagde videonoterne. Hvor intuitivt? Spred dine arme og tro på, at du flyver.

Man kan bruge overkropsbevægelser.

Evan Ackerman i IEEE spektrum sagde, "eksosuiten kræver ikke meget i form af træning, da det i sagens natur er så intuitivt." Carine Rognon, et af medlemmerne af EPFL-teamet, fortalte IEEE spektrum at de ønskede at gøre samspillet mellem drone og menneske mere naturligt – for at skabe en symbiose mellem dem.

Eksoskelettet har (1) en bevægelsessporingsanordning til at spore kropsbevægelser (2) armstøttesystem for at forhindre træthed, og (3) ledsagende beskyttelsesbriller til udsigt fra droneperspektiv.

Fra dronens perspektiv? James Holloway ind Nyt Atlas :"Piloten bærer et virtual reality-headset eller et andet hovedmonteret display, så de kan se, hvad dronen ser fra sit frontvendte kamera."

Exosuiten er udviklet på EPFL's Laboratory of Intelligent Systems, ledet af professor Dario Floreano. Forskerne har skrevet en artikel om deres arbejde.

Rognon, C., Mintchev, S., Dell'Agnola, F., Cherpillod, EN., Atienza, D., &Floreano, D. er opført som forfatterne af "FlyJacket:An Upper Body Soft Exoskeleton for Immersive Drone Control" i IEEE Robotics and Automation Letters . FlyJacket er demonstreret til teleoperation af en rigtig drone.

I rapportering af resultater, forfattere sagde i deres undersøgelse, at deltagerne følte sig mere nedsænkede, havde mere fornemmelse af at flyve, og rapporterede mindre træthed, når armstøtten var aktiveret. Ackerman skrev, "du ender med at mærke dronens bevægelse med din krop, give feedback, som du ikke får med en controller. Folk rapporterede også at føle sig mindre VR-induceret køresyge, hvilket kan skyldes mindre afbrydelse mellem den bevægelse, som dine øjne ser, og den bevægelse, som resten af ​​din krop (og især dit indre øre) føler."

Deres papir diskuterer deres vurdering af dragten til brug i dronekontrol. De udførte test, der involverede at forbinde dragten med dronesimuleringssoftware og quadcoptere for at efterligne flyvedynamikken for en fastvinget drone.

De fik 32 deltagere (25 mænd og 7 kvinder). De ville kontrollere en simuleret drone med faste vinger iført FlyJacket, eller med en fjernbetjening. I begge tilfælde de brugte virtual reality googles (Oculus). De fløj med en drone i en simulator udviklet i Unity3D. I slutningen af ​​eksperimentet, deltagerne udfyldte et spørgeskema. De blev spurgt om komfort og fordybelse.

Med hensyn til fysisk komfort, deltagerne vurderede et betydeligt højere ubehag med fjernbetjeningen end med alle flyveforhold ved brug af exosuiten.

De fandt ud af, at exodragtens ydeevne sammenlignet med en konventionel fjernbetjening.

Systemet, sagde forfatterne, kan nemt passe i en rygsæk og transporteres i marken.

© 2018 Tech Xplore