DARPA har konkurrenceplaner for robotter i insektskala

Tidligere på måneden DARPA annoncerede, at det lancerer et nyt SHRIMP-program (SHort-Range Independent Microrobotic Platforms). SHRIMP vil udvikle og demonstrere mikro-til-milli robotplatforme til scenarier forårsaget af naturkatastrofer og kritiske katastrofer.

Som IEEE spektrum Læg det, det er et program til at udvikle "robotter i insektskala" til genopretning efter katastrofe og højrisikomiljøer. Emnet er simpelt nok at forstå, og det er også indlysende, at midlerne til at opnå disse platforme er svære.

DARPA, sagde sin meddelelse, vil stå over for udfordringen med at "skabe ekstremt SWaP-begrænset mikrorobotik." SWaP refererer til størrelse, vægt og kraft.

US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) er interesseret i at få det rigtige til eftersøgnings- og redningsmissioner. En mægtig kæmpe robot kan være beslutsom nok til at udføre heltegerninger som at rydde affald, men det er sværmen af ​​insektrobotter, der har DARPAs opmærksomhed for eftersøgnings- og redningsscenarier, der kræver at bevæge sig gennem små sprækker og sprækker. IEEE spektrum Evan Ackerman bemærkede, at i eftersøgning og redning, "Du er bedre stillet med masser af meget små robotter, der dækker så meget jord som muligt."

DARPAs SHRIMP står for SHort-Range Independent Microrobotic Platforms. Det sagt, djævelen vil være i detaljerne om komponentdele inklusive aktuatorer, mobilitetssystemer og strømlagring.

Størrelse, vægt, og magt er de tre udfordringer til opmærksomhed. Af de tre, magt er den største, sagde Ackerman. Overveje, ubundne små robotter og hvor hurtigt de kan løbe tør for strøm.

"De fleste mikro-robotplatforme er afhængige af tethers for strøm, forarbejdning, eller kontrol, og er væsentligt begrænset af energi-ineffektiv aktiveringsteknologi samt lagringsenheder med begrænset energi, " sagde DARPA-meddelelsen.

Alligevel ønsker de at se mikro-til-milli-robotter fungere uafhængigt. På tur, "at skabe kompakte strømkilder og konvertere, der kan understøtte højspændingsaktiveringsmekanismer og reducere batteridræningen væsentligt, bliver kritisk."

DARPA kaster alt dette ud i en udfordring. Ackerman sagde, at konkurrencen kunne finde sted omkring marts 2019. Du kan forvente at se konkurrencen i to dele, den ene til aktuatorer og strømkilder og den anden til komplette robotter.

Ackermans rapport havde flere konkurrencedetaljer:"DARPA forventer, at hold vil udvikle systemer, der vejer mindre end et gram og passer ind i en kubikcentimeter." Han listede også nogle af konkurrencebegivenhederne for aktuator- og strømkildekonkurrencen i fløjene. De omfatter højdespring, vægtløftning, og kuglestød. Genvejen er, hvor et mikrorobotisk aktuator-kraftsystem skal fremdrive en masse vandret, "med afstanden kun målt i vandret retning som bedømmelseskriteriet."

Abstrakter skal afleveres den 10. august og forslag skal afleveres den 26. september. Forskningsinnovationer og opdagelser, der resulterer, kan have en indvirkning ud over eftersøgnings- og redningsmissioner. PCMag citerede Dr. Ronald Polcawich, en DARPA-programleder.

"Mens målet med SHRIMP er at udvikle småskala, uafhængige robotplatforme, vi forventer, at opdagelser gjort gennem vores forskning i aktuatorer og strømlagring kan vise sig at være gavnlige for en række områder, der i øjeblikket er begrænset af disse tekniske udfordringer – fra proteser til optisk styring."

© 2018 Tech Xplore