Peberplukkerobot demonstrerer sine færdigheder inden for automatisering af drivhusarbejder

Med den stigende mangel på kvalificeret arbejdskraft i landbruget, der er et stigende behov for robotisering til at udføre arbejdskrævende og gentagne opgaver i drivhuse. Indtast SWEEPER, det EU-finansierede projekt, der udvikler en robot til høst af sød peber, der kan hjælpe landmænd med at reducere deres omkostninger.

Teamet af eksperter involveret i projektet gav for nylig en live demonstration af teknologien i et kommercielt drivhus i Holland. En video på projektets hjemmeside viser robotten i aktion. Videoen forklarer, at SWEEPER-robotten består af en autonom mobil platform med en robotarm, der holder en endeeffektor til frugthøst.

Som det fremgår af en pressemeddelelse på projektets hjemmeside, robotten er "designet til at fungere i et beskæringssystem med en række, med en afgrøde med ikke-klyngede frugter og lidt bladokklusion." Ifølge samme pressemeddelelse, foreløbige testresultater viste, at ved at bruge kommercielt tilgængelig afgrøde modificeret til at efterligne de påkrævede forhold, robotten høster moden peberfrugt på 24 sekunder med en succesrate på 62 %. I laboratorieforsøg var det muligt at høste 1 frugt på mindre end 15 sekunder, ekskl. platformsbevægelse.

Det igangværende SWEEPER-projekt bygger på CROPS (intelligent sansning og manipulation til bæredygtig produktion og høst af højværdiafgrøder, smarte robotter til afgrøder), et tidligere EU-finansieret projekt. CROPS-softwaremodulerne baseret på robotoperativsystemet vedligeholdes og udvides i SWEEPER. Ud over, griberendeeffektoren bibeholdes. SWEEPER forbedrede CROPS' peberhøsterteknologi ved at indbygge sensorer og avancere algoritmer for at forbedre lokaliseringen af ​​frugt og påvisningen af ​​frugtmodenhed, som forklaret på CORDIS. "Roboten kan nu registrere forhindringer og kan beregne en kollisionsfri vej til frugten, giver maksimal fri plads til at gribe og skære frugten af."

Logistik efter høst

Projektteamet planlægger også at tilføje et transportbånd og høstvogn til SWEEPER-systemet og automatisere efterhøst-pakning af frugt og grøntsager. SWEEPER (Sweet Pepper Harvesting Robot) projektets hovedformål er at "sætte den første generation af drivhushøstrobotter på markedet, " forklarer dens hjemmeside. Den behandler nogle af de problemer, som avlere står over for i drivhussektoren, inklusive lønomkostninger, tilgængelighed, fødevaresikkerhed og kvalitet.

Projektpartnere forventer, at den kommercielle robot til høst af sød peber er tilgængelig inden for få år. De forventer også, at teknologien vil blive overført til andre afgrøder. SWEEPER-teamet bemærker, at der er behov for yderligere forskning for at få robotten til at arbejde endnu hurtigere og nå en højere høstsuccesrate.

Projektet samler en bred vifte af discipliner. Disse omfatter havebrug, gartneri, maskinsyn, sansning, robotteknologi, styring, intelligente systemer, software arkitektur, systemintegration og drivhusafgrødestyring.