Fra bevægelse til følelse:Robottens potentiale sværmer i kunstneriske forestillinger

Forskere ved Georgia Institute of Technology har for nylig udført en interessant undersøgelse, der undersøger, hvordan bevægelses- og formbeskrivelser, der er forbundet med bestemte følelser, kan inkorporeres i sværmadfærd for at skabe stemningsfulde kunstneriske udstillinger. Deres forskning, for nylig offentliggjort på arXiv, kombinerer teknik og robotteknologi med kunstnerisk udtryk på en innovativ måde.

"Jeg har altid været interesseret i kunst, da jeg selv er musiker, "Maria Santos, undersøgelsens hovedforsker, fortalte TechXplore. "Da jeg ankom til Georgia Tech som kandidatstuderende i elektroteknik, Jeg blev tilbudt muligheden for at lave noget research med prof. Magnus Egerstedt, der kombinerede musikteori og sværmrobotik som en måde at skabe meningsfulde menneskelige interaktioner med robotterne på, og jeg blev straks begejstret. Efterhånden som forskningen skred frem, vi spekulerede på, hvordan man kan bruge en sværm af robotter i forestillinger såsom koncerter eller teaterstykker, og hvordan disse små, relativt simple robotter kunne formidle et budskab til publikum, ligesom kunstnere gør. Det var da vi indså, at vi skulle studere forholdet mellem bevægelser og følelser."

I deres undersøgelse, Santos og prof. Egerstedt brugte begreber fra socialpsykologien relateret til udtryk for følelser til at skabe et nyt sæt sværmeadfærd. Hver af disse adfærd er designet til at skildre en grundlæggende følelse på en kreativ måde.

I psykologi, 'grundlæggende, ' eller 'grundlæggende' følelser er de seks nøglefølelser, som mennesker udtrykker:lykke, overraskelse, vrede, frygt, afsky og tristhed. For effektivt at formidle disse følelser ved hjælp af en sværm af miniature mobile robotter, forskerne udviklede ny adfærd inspireret af former og bevægelser med rod i socialpsykologisk teori.

"Adfærd forbundet med positive følelser (lykke og overraskelse) er baseret på runde former, " forklarede Santos. "I tilfælde af lykke, robotterne bevæger sig glædeligt langs en cirkel med krusninger med moderat hastighed. Til overraskelse, cirklens radius udvider sig med tiden, får robotterne til at spiral udad."

At udtrykke negative følelser, på den anden side, robotterne bevæger sig på en rykkende og uberegnelig måde, som socialpsykologisk teori forbinder sådanne følelser med mere ustabile typer bevægelser. For eksempel, at repræsentere tristhed, robotterne bevæger sig i en cirkel i et tempo, som Santos beskriver som "smerteligt langsomt, "mens af frygt, robotterne spreder sig over scenen på en fragmenteret måde, som om de var bange for hinanden.

"For at vise afsky, robotterne bevæger sig langsomt fra midten af ​​scenen til dets grænser, " tilføjede Santos. "Endelig, for vrede, robotterne bevæger sig aggressivt mod hinanden i midten af ​​scenen, giver en illusion af et ophedet argument. "

For at evaluere effektiviteten af ​​deres sværmeadfærd til at formidle grundlæggende følelser, Santos og prof. Egerstedt bad 45 personer om at se videoer af robotter, der udfører denne adfærd og derefter udfylde en undersøgelse. De fandt ud af, at de fleste deltagere, der havde observeret robotternes 'præstationer', var i stand til korrekt at gætte, hvilken følelse de skulle skildre.

"I betragtning af at robotterne i sværmen er meget enkle og ikke har et ansigt eller en krop, det er bemærkelsesværdigt, at disse simple adfærd er direkte identificeret af tilskuerne som at formidle de tilsigtede følelser, " sagde Santos. "Dette tyder på, at sværmrobotik har et stort potentiale til at blive brugt i kunstneriske forestillinger."

Undersøgelsen udført af Santos og prof. Egerstedt antyder, at socialpsykologisk teori, især abstrakte deskriptorer forbundet med de grundlæggende menneskelige følelser, kunne informere udviklingen af ​​udtryksfuld og stemningsfuld sværmeadfærd. I fremtiden, denne adfærd kunne være med til at skabe fascinerende nye forestillinger og kunstneriske udstillinger, hvor robotter spiller en aktiv rolle.

"Vi ønsker nu at fortsætte med at udvide denne ramme for at bruge robotsværme i kunstneriske udstillinger og forestillinger ved at introducere meget brugte elementer til scenisk kunst, såsom musik og dans, " sagde Santos. "F.eks. man kunne tænke på en sværm af robotter som en dansetrup til at understøtte en forestilling:hvordan skal disse robotter bevæge sig til musikken, så de passer til den særlige stil på det musikalske stykke, men også det følelsesmæssige landskab i forestillingen?"

© 2019 Science X Network