Atlas er en rockstjerne cross-stepper over vanskeligt terræn

Robotentusiaster udsendte jubel i denne måned til holdet, der avancerede Atlas til en endnu mere menneskelignende rollator gennem forhindringer, herunder en flok askeblokke og en balancestråle. De har forvandlet Atlas til den meget troværdige hulk, hvem vinder rampelyset med sin gang, som blev optaget 1. maj.

Videoen er "IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Narrow Terrain." Gå ikke glip af nøgleordet "smal". Det er grunden til, at gåturen bliver betragtet som en stor sag.

Smalt terræn er vanskeligt på grund af behovet for at udføre vanskelige cross-over-trin, vanskelig, ved at der er begrænset bevægelsesområde i hofteleddet, sagde videonoterne. Der var "en lille polygon af støtte, når den ene fod er direkte foran den anden."

Ikke overraskende, seerkommentarer var i superlativerne, kalder vandringen fremragende og fantastisk. En anerkendende videoseer udvidet, siger "Dette atlasdesign har mange ting rigtigt...designet af hofterne, eliminering af det store mellemrum mellem benene, dens evne til nu at 'kattegang'. Rigtig god."

Jerry Pratt, seniorforsker ved IHMC Robotics, blev citeret af Peter Holley i Washington Post .

"Hvis du tænker på overalt, hvor et menneske kan tage hen, er det virkelig utroligt. Vi kan klatre i bjerge eller gå ind i huler eller vandre gennem sne eller gå op ad trapper." Og hvorfor ikke:(1) den menneskelige fod er kun omkring tre til fire tommer bred; (2) relativt lille, smalle fødder giver os mulighed for at bevæge os rundt på snævre forhindringer, træde over barrierer, alt imens vi understøtter et højere massecenter, der booster os langt fra jorden.

Holdet havde disse bevægelser omkring snævre forhindringer i tankerne for Atlas, robotten bygget af Boston Dynamics. kontrollen, perception og planlægningsalgoritmer var af IHMC Robotics. IHMC står for Institute for Human and Machine Cognition, i Pensacola, Florida.

(Hvad er deres krav på berømmelse:forskning "skubber grænsen for, hvad der er muligt inden for robotteknologi." Det er en tværfaglig gruppe med ekspertise inden for områder som teknik, computer videnskab, matematik, fysik og interfacedesign.)

Robotten fornemmer terræn med LIDAR og bygger et kort over plane områder, sagde videonoterne. Den går på tværs af genstande, herunder ophængte træplanker og vaklende askeblokke.

I programmør bemærkede, at "robotten træffer alle beslutninger om, hvor og hvordan den skal placere sine fødder."

Stiplanlægningsalgoritmen planlægger fodtrin på tværs af de plane områder til en målplacering, specificeret af en operatør.

Robotten er omkring 50 procent succesfuld over denne type terræn. Hvad er det næste? Teamet har tanker om, hvordan man kan hæve succesraten. Hvad angår dette atlas i virkelige omgivelser, Kristin Houser i Futurisme sagde, at den seneste visning bragte det et skridt tættere på en dag at fylde ind for mennesker på farlige missioner. Hun tilføjede, "Målet er, at robotten skal tjene som en avatar for mennesker i farlige nødscenarier eller endda når de udforsker Mars."

Pratt havde en vis interesse, også, ved at forestille sig dette Atlas som rumforsker:

"Måske den mest spændende indstilling for at bruge bipedale humanoide robotter er udenjordiske.

"Når mennesker koloniserer andre planeter, Pratt sagde, et scenarie involverer at sende fjernbetjente robotter frem for at udvikle et levested, der er egnet til mennesker.

"At være i stand til at sende robotter, der ligner og bevæger sig som os, Pratt sagde, ville give forskerne en stor fordel."

© 2019 Science X Network