Træning af robotter til at lindre kroniske smerter

Forskere ved Swinburne har udviklet et kollaborativt robotsystem til automatisk at behandle tilbage, smerter i nakke og hoved forårsaget af blødt vævsskade.

Baseret på en analyse af patienten ved hjælp af et termisk kamera, systemet bruger en kollaborativ robot til at anvende målrettet laserterapi til identificerede smertesteder. "

"I modsætning til konventionelle industrirobotter, der opererer i et bur, kollaborative robotter er designet til at arbejde sammen med mennesker, siger universitetslektor i Swinburne, Dr. Mats Isaksson, der ledede projektet.

"De er magt- og hastighedsbegrænset, så de kan kollidere med mennesker uden at forårsage skade."

I samarbejde med branchepartner IR Robotics, fokus for Dr. Isakssons projekt var at udvikle en automatisk løsning til sikker robotundersøgelse og behandling af patienter med kroniske smerter.

"Ved hjælp af den samme teknologi, der bruges i cricket, til at vise, om bolden har fået kontakt med flagermus, et termisk kamera scanner patienten og lokaliserer skader og betændelse ved at identificere hot spots i et termisk billede, "Dr. Isaksson siger.

"Placeringen af ​​hot spot sendes derefter til den samarbejdende robot, der flytter en infrarød laser på lavt niveau i kontakt med patienten for at udføre behandling."

Projektet har leveret en fuldt fungerende prototype til automatiseret fotobiomodulation (PBM) terapi til kroniske smerter. Dette er en terapiform, der anvender lasere på lavt niveau eller lysdioder på kroppens overflade for at stimulere og helbrede blødt væv.

"Undersøgelser har vist, at PBM -terapi har positive virkninger på kroniske smertesymptomer, "siger Dr. Mark Rogers, medstifter af IR Robotics og en af ​​de australske pionerer inden for PBM-terapi.

"Introduktion til samarbejdsrobotter for at levere behandling har potentialet til at forbedre terapiens præcision ud over at reducere de involverede omkostninger. Bygger på Industri 4.0 -teknologier og big data -analyse, den afledte platform kan selvtilpasse sig for at give individuelt optimal behandling. "