Nyt niveau af smarte industrirobotter

Robotteknikere fra Far Eastern Federal University (FEFU) udviklede sammen med kolleger fra Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences (FEB RAS) et kommando-og-kontrol-plugin til intelligente industrirobotter. Den nye software gør det muligt for robotterne at opbygge højkvalitets 3-D computermodeller af arbejdsemner hurtigt, præcis, og i fuldautomatisk tilstand. Den relaterede artikel blev offentliggjort i International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research .

Løsningen udviklet af FEFU-forskere hjælper med at løse problemet med hård programmering af industrirobotter, der forhindrer dem i at tilpasse sig skiftende arbejdsforhold. Fra det tidspunkt, der er ikke behov for tidskrævende manuel genjustering af sådanne robotter for at forberede dem til produktionsstart.

Takket være den nye software, man kan fiksere de igangværende arbejdsemner på universelle positioneringsanordninger i modsætning til storskala udstyr designet til stiv fiksering. Pluginnet giver endda mulighed for visse positioneringsafvigelser og deformationer, mens du stadig sparer tid. Robotten ville tage alle rumlige karakteristika for et emne i betragtning, retter automatisk eventuelle scanningsfejl, og opnå en model af høj kvalitet til at udføre andre handlinger som angivet af deres kontrolprogrammer. Ingen fikseringsfejl ville forhindre robotten i at fungere korrekt.

"Når emner eller detaljer i stor skala scannes i en produktionsafdeling, de punktskyer, der bruges af maskinen til at opbygge 3-D CAD-modeller, har ofte kritiske huller. Forskellige faktorer, som blusser eller forvrængninger kan forårsage det. Som resultat, en maskine er ikke i stand til at genkende og behandle et emne korrekt. Vi har foreslået en løsning på dette problem, der gør det muligt for en robot at registrere sådanne huller automatisk og udføre yderligere scanning af de manglende områder. Vi formåede også at undgå den ressourcekrævende numeriske behandling af massive datasæt, som 3-D-billeder er lavet af. Vores software er hurtig og systemisk og hjælper med at få modeller af høj kvalitet og viderebehandle dem i den rigtige rækkefølge, " sagde Alexander Zuev, Adjunkt ved Institut for Automation og Kontrol, FEFU Ingeniørskolen.

Ifølge videnskabsmanden, hastigheden af ​​databehandling stiger på grund af et særligt sæt matematiske metoder implementeret i softwaren. Det matematiske apparat arbejder med et stort udvalg af punkter, der danner et 3D-billede, omarrangerer dem på et fly, og analyserer derefter hurtigt mulige scanningsfejl.

En demonstrationsrobot, der arbejder på basis af denne nye teknologi, lanceres i øjeblikket i FEFU for at vise repræsentanterne for industrien alle behandlingsmuligheder for sådanne enheder.

Udviklingen af ​​smarte industrirobotter er en massiv international trend. Maskinerne er udstyret med tekniske visionsystemer, der giver dem mulighed for at forstå, hvad der sker i deres arbejdszoner og justere deres kontrolprogrammer for at udføre de nødvendige handlinger på den mest effektive måde. Selvom industrirobotter er ret langsomme at implementere i Rusland sammenlignet med resten af ​​verden, holdet håber, at deres udvikling vil hjælpe vores land til at blive førende inden for dette kant-skærende teknologifelt.