Droner sanser ved et knurhår

En ingeniør fra University of Queensland har fulgt naturens eksempel og udviklet whiskers til droner og robotter, lader maskiner føle omgivelserne ligesom dyr gør.

Dr. Pauline Pounds sagde, at hendes team ønskede at bygge sensorer til en overkommelig pris for at hjælpe robotter med at arbejde med det peripersonlige rum - området umiddelbart omkring, men uden at røre en person.

"Uanset om det er en humanoid undervisningsrobot i klasseværelset eller svævende droner under flyvning, at kunne fornemme interaktioner før kontakt er vigtigt, " sagde Dr. Pounds.

Knurhårene er ekstremt følsomme og kan registrere små kræfter, såsom luftens bevægelse, endda i stand til at måle menneskets ånde fra en halv meter væk.

Dette gør det muligt for mindre droner at navigere og stabilisere flyvning gennem mørke, støvet, røgfyldte, trange pladser, eller vindstød, turbulente miljøer uden at skulle montere tungere sensorer.

"Whiskers er lange slanke fiberhår" fremstillet af det samme plastmateriale, som 3D-ekstrudere bruger, " hun sagde.

"De er fastgjort til små kraftoverførende plader, der er limet på et miniature stativ af tryksensorer, som derefter kan registrere spidsbelastninger så lave som 0,33 milligram - mindre end vægten af ​​en loppe."

Dr. Pounds sagde, at monteringen af ​​hardwaren var enkel og overkommelig, med den samlede pris på $30.

"De kan bruges til at måle væskehastighed, samt at detektere buebølgen af ​​modkørende luft fra et nærgående objekt, før det rent faktisk rører knurhårene, " sagde Dr. Pounds.

"Du kan bruge knurhårene hvor som helst du vil måle kraft, som i bearbejdningsapplikationer, i industriel fremstilling, i medicin, i marine systemer, inden for luftfart - mulighederne er uendelige. "

Den første anvendelse af knurhårene var på en robotrotte kaldet iRat, bruges til at hjælpe med studiet af gnaverpsykologi og neurologi.