Smarte vareplukkerrobotter dukker op til lagertjeneste

På et lager i udkanten af ​​Berlin for nylig, en ny tilføjelse til lageret, en robot, tiltrak pressens opmærksomhed.

New York Times kaldte komponentsorteringsrobotten "et stort fremskridt inden for kunstig intelligens og maskinernes evne til at udføre menneskeligt arbejde."

En videodemo af robotten i aktion afslørede, at robotten placerede forskellige genstande, med forskellige former, i forskellige beholdere.

"Når millioner af produkter bevæger sig gennem varehuse, der drives af Amazon, Walmart og andre forhandlere, lavtlønnede arbejdere skal finkæmme skraldespand efter skraldespand med tilfældige ting – fra tøj og sko til elektronisk udstyr – så hver enkelt vare kan pakkes og sendes på vej. Maskinerne havde ikke rigtig været op til opgaven, indtil nu, " sagde New York Times.

En ekspert lagde det på spil for IEEE spektrum :Med al aktivitet i spil vedrørende automatisering i logistik, i varehuse kan to kategorier kaldes ud som i reelle automatiseringsbehov:"De ting, som folk gør med deres ben, og de ting, som folk gør med deres hænder."

Den citerede ekspert var Pieter Abbeel, grundlægger, præsident og chefforsker, Kovariant. Han hævdede, at bendelen er blevet behandlet via transportsystemer, mobile genfindingssystemer og andre fungerende robotter, men "Presset er nu på hånden."

Ved hånddelen, han mente "hvordan man kan være mere effektiv med ting, der udføres i varehuse med menneskehænder."

Indtast Covariant. De fleste af elementerne i dens opskrift på en plukkeløsning er forudsigelige – simpel hardware. Evan Ackerman i IEEE spektrum listede dem:en hyldevare industriarm, suge griber, 2-D kamerasystem. Magien kommer gennem et meget stort neuralt netværk. Det udmønter sig i en løsning, der er omkostningseffektiv for kunderne.

Hvordan det? "Vi kan ikke have specialiserede netværk, " siger Abbeel. "Det skal være et enkelt netværk, der kan håndtere enhver form for SKU, enhver form for plukkestation."

Covariant-løsningen kaldes Covariant Brain. Det har noget til fælles med den menneskelige hjerne, trist Abbeel, og det er en forestilling om, at "et enkelt neuralt netværk kan klare det hele."

Robotter i fremstillingen har kun nået en brøkdel af deres potentiale, hvis de ikke er i stand til at tænke på egen hånd; hvad med robotter, der kan udføre opgaver ud over det, der er forprogrammeret i kontrollerede miljøer?

James Vincent ind Randen kom til det punkt, hvorfor Covariants robot betyder noget i det større billede af robotplukkere:"Roboten i sig selv ser ikke så usædvanlig ud, men det, der gør den speciel, er dens øjne og hjerne. Ved hjælp af et kameraarray med seks linser og maskinlæringsalgoritmer, det er i stand til at gribe og pakke varer, der ville forvirre andre bots."

Overvej en præ-Covariant Brain-situation, hvor du har et traditionelt system, der er designet til at katalogisere alt på forhånd og søger at genkende alt i kataloget.

Overvej nu Covariant for at jagte en vision om at præstere i hurtige varehuse med mange SKU'er, altid skiftende. "Vores system har få-skuds tilpasning, hvilket betyder, at på farten, uden at vi gør noget, når det ikke lykkes, vil det opdatere sin forståelse af scenen og prøve nogle nye ting, " sagde Abbeel i et interview med IEEE Spektrum , når de bliver spurgt om træning til nye emneklasser.

Naturligvis, lagerledere vil være interesserede i robotarme, der plukker så mange typer varer som muligt i god tid og præcist.

Karen Hao ind MIT Technology Review sagde, "Teknologien skal smidigt tilpasse sig en bred vifte af produktformer og størrelser i stadigt skiftende orienteringer. En traditionel robotarm kan programmeres til at udføre de samme præcise bevægelser igen og igen, men det vil mislykkes i det øjeblik, det støder på en afvigelse."

Den 29. januar, det californiske robotfirma udsendte en pressemeddelelse for at annoncere, at Covariant bragte Obetas station i produktion i samarbejde med Knapp, en lagerlogistikteknologivirksomhed. Knapp beskæftiger sig med teknologi til faciliteter i industrier som sundhedspleje, tekstiler, mode og detailhandel.

Hao ind MIT Technology Review , skrev om, hvordan Østrig-baserede Knapp havde været interesseret i en AI-drevet robotarm, de kunne bruge. "'Vi har aldrig set denne kvalitet af AI før, sagde Knapps Peter Puchwein, vicepræsident for innovation."

Gennem samarbejdet sagde Hao, "Knapp vil distribuere Covariant-aktiverede robotter til kundernes varehuse i de næste par år."

Hvad er det næste?

"Ud over produktplukning, " sagde Hao, "det ønsker til sidst at omfatte alle aspekter af lageropfyldelse, fra aflæsning af lastbiler til pakkekasser til sortering af hylder. Det forestiller sig også at udvide ud over varehuse til andre områder og industrier."

© 2020 Science X Network