Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

NTSB frigiver detaljer i 2 nedbrud, der involverede Tesla Autopilot

I denne 23. marts, 2018, filfoto leveret af KTVU, nødpersonale arbejder på stedet, hvor en Tesla elektrisk SUV styrtede ind i en barriere på US Highway 101 i Mountain View, Calif. Apple -ingeniøren, der døde, da hans Tesla Model X styrtede ind i betonbarrieren, klagede før hans død over, at SUV'ens Autopilotsystem ville fungere forkert i det område, hvor styrtet skete. Klagerne blev beskrevet detaljeret i en række dokumenter, der blev offentliggjort tirsdag, 11. februar kl. 2020, af U.S.National Transportation Safety Board, som undersøger marts, 2018 nedbrud, der dræbte ingeniør Walter Huang. (KTVU-TV via AP, Fil)

En Apple -ingeniør, der døde, da hans Tesla Model X smækkede ind i en betonbarriere, havde tidligere klaget over, at SUV'en fungerede forkert på den samme strækning af Silicon Valley -motorvejen.

Hans klager blev detaljeret i en række dokumenter, der blev frigivet tirsdag af føderale efterforskere i to Tesla -nedbrud, der involverede Autopilot, den ene i Californien og den anden i Florida.

National Transportation Safety Board undersøger ulykken i marts 2018, der dræbte Walter Huang nær Mountain View, Californien. Det undersøger også et styrt i Delray Beach, Florida, det skete cirka et år senere og dræbte chauffør Jeremy Banner.

Dokumenterne siger, at Huang fortalte sin kone, at Autopilot tidligere havde vendt sin SUV mod den samme barriere på US 101 nær Mountain View, hvor han senere styrtede ned. Huang døde på et hospital af sine kvæstelser.

"Walter sagde, at bilen ville svinge mod barrieren om morgenen, når han gik på arbejde, "skrev Huang -familiens advokat i et svar på NTSB -spørgsmål.

Optegnelser fra en iPhone, der blev genoprettet fra nedbrudsstedet, viste, at Huang muligvis har brugt det før ulykken. Registreringer hentet fra AT&T viste, at data var blevet brugt, mens køretøjet var i bevægelse, men kilden til transmissionerne kunne ikke bestemmes, skrev NTSB. En transmission var mindre end et minut før styrtet.

Huang havde beskrevet Autopilots tidligere funktionsfejl for sin bror, Huang -familiens advokat skrev, udover at tale med en ven, der ejer en Model X. Huang, en softwareingeniør, diskuterede med vennen, hvordan en patch til Autopilot -softwaren påvirkede dens ydeevne og fik Model X til at vende, ifølge advokaten.

Familien Huang sagsøger Tesla og Californiens transportministerium for angiveligt ikke at have vedligeholdt motorvejen.

Autopilot er et delvist automatiseret system designet til at holde et køretøj i sin vognbane og holde en sikker afstand til køretøjer foran det. Det kan også skifte vognbane med førergodkendelse. Tesla siger, at Autopilot er beregnet til at blive brugt til førerassistance, og at chauffører altid skal være klar til at gribe ind.

Hele NTSB -bestyrelsen er planlagt til at afholde en høring om Mountain View -styrtet den 25. februar. På det tidspunkt, det vil fastslå en årsag og fremsætte sikkerhedsanbefalinger.

NTSB -medarbejdere har allerede anbefalet, at Californiens transportembedsmænd bevæger sig hurtigere for at reparere sikkerhedsbarrierer på motorveje, der er beskadiget af køretøjer.

En rapport fra agenturet siger, at Californiens embedsmænd ikke fik repareret barrieren, der blev beskadiget i et styrt 11 dage før Huang blev dræbt. I den hændelse, en Toyota Prius fra 2010, der kørte over 120 km / t, styrtede ned mod dæmperen, en pude, der beskytter køretøjer mod at ramme enden af ​​betonbaneskillere.

California Highway Patrol reagerede på nedbruddet den 12. marts, men underrettede ikke statsministeriet om transport efter behov, sagde NTSB.

Huangs Tesla Model X fra 2017 kørte 114 km / t, da den styrtede mod den samme dæmper, som NTSB fastslog var blevet beskadiget og repareret oftere end nogen anden venstre-exit i Caltrans 'District 4, som omfatter hele San Francisco Bay Area.

I de tre år før Tesla -styrtet, enheden blev ramt mindst fem gange, herunder et nedbrud, der resulterede i dødsfald. En bil ramte den igen den 20. maj, 2018, omkring to måneder efter Tesla -styrtet, sagde NTSB.

NTSB offentliggjorde først nogle detaljer fra sin undersøgelse i september.

Det californiske transportministerium sagde i en erklæring tirsdag, at det "har identificeret og gennemfører flere trin for at forbedre overvågning og sporing af reparation af skader" på motorvejsinfrastruktur.

"Disse bestræbelser omfatter opdateringer af dets politikker og vedligeholdelsesmanual, uddannelse af personale, og forbedret rapportering om rettidig reparation af trafiksikkerhedsanordninger med høj prioritet, "Sagde Caltrans.

I Florida -styrtet, Banner tændte Autopilot -funktionen på sin Model 3 sedan 10 sekunder før styrtet, tog derefter hænderne af rattet, NTSB dokumenter sagde. Bilen kørte derefter under en traktor-trailer, der krydsede foran den, skære bilens tag af og dræbe Banner. Det lignede uhyggeligt et andet Florida -styrt i 2016, hvor en Tesla på Autopilot gik under en sættevogn.

NTSB sagde i en foreløbig rapport, at det stadig ikke har fastslået årsagen til styrtet. Ifølge rapporten, trafikken var let på den firefelts motorvej og daggry var ved at bryde, da Banner, 50, indstillede sin hastighed til 69 km / t (111 km / t) og aktiverede autopiloten, da han gik på arbejde. Hastighedsgrænsen var 55 km / t (88 km / t). Sekunder senere, en traktor-trailer kørt af Richard Wood, 45, trak sig fra en indkørsel og begyndte at krydse til den anden side af motorvejen.

Wood sagde, at han så to sæt billygter komme mod ham, men han troede, at han havde tid til at klare det. "Det var mørkt, og det så ud til, at bilerne var længere tilbage, end de var, "Wood fortalte NTSB -efterforskerne fire dage efter styrtet.

Et foto taget af NTSB fra Teslas front-end videokamera viste Woods trailer fuldstændigt blokere vejen 1,5 sekunder før styrtet. Data fra Teslas computer viser, at Banner ramte hans bremser mindre end et sekund før styrtet, men bilen gik under traileren. Wood siger, at han så en anden bil, men den ramte ikke traileren.

© 2020 Associated Press. Alle rettigheder forbeholdes.