Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Løberobotten Cassie opnår Guinness verdensrekord på 100 meter i Oregon

Kredit:Agility Robotics

En to-benet robot har lige skrevet historie.

Den tobenede droid, som går efter "Cassie" og blev skabt hos Oregon State Universitys firma Agility Robotics, løb netop de hurtigste 100 meter af en tobenet robot for at opnå en officiel Guinness verdensrekord, meddelte skolen tirsdag.

Mens hun blegner i forhold til en Usain Bolt (som har den menneskelige verdensrekord på 9,58 sekunder), er Cassies tid på 24,73 sekunder imponerende, i betragtning af at det er den første robot, der bruger maskinlæring til at styre en løbegang i udendørs terræn. Bedriften blev udført på Oregon State's Whyte Track and Field Center.

Cassie startede løbeturen i stående stilling, inden hun gik i sprintformation, som viser robotten med knæene bøjet som en struds. Robotten fungerer uden kameraer eller eksterne sensorer, hvilket betyder, at Cassie opererer blindt.

Cassie, som blev skabt under ledelse af robotikprofessor i Oregon State og teknologichef for Agility Robotics Jonathan Hurst, havde tidligere gennemført en hel 5K på Oregon State campus på en enkelt batteriopladning med en tid på 53 minutter.

Kredit:Agility Robotics

"Vi har opbygget forståelsen for at opnå denne verdensrekord i løbet af de sidste mange år, løb en 5K og også gået op og ned ad trapper," sagde kandidatstuderende Devin Crowley, der stod i spidsen for Guinness-bedriften, i en pressemeddelelse. "Machine learning-tilgange har længe været brugt til mønstergenkendelse, såsom billedgenkendelse, men det er nyt og anderledes at generere kontroladfærd for robotter.

"Cassie har været en platform for banebrydende forskning inden for robotlæring til bevægelse. At gennemføre en 5K handlede om pålidelighed og udholdenhed, hvilket efterlod spørgsmålet om, hvor hurtigt kan Cassie løbe, åbent? Det fik forskerholdet til at skifte fokus til hastighed."

Cassie skrev historie ved at blive den første robot, der spurtede, men er næppe alene som en tobenet droide. Boston Dynamics og Mabel-teamet skabte en humanoid robot, der er kendt som verdens hurtigste knæ-udstyrede tobenede bot.

"Dette kan være den første tobenede robot, der lærer at løbe, men det vil ikke være den sidste," sagde Hurst i pressemeddelelsen. "Jeg tror på, at kontroltilgange som denne vil være en stor del af fremtiden for robotteknologi. Den spændende del af dette løb er potentialet. At bruge lærte politikker til robotstyring er et meget nyt felt, og denne 100-meter-strækning viser sig bedre ydeevne end andre kontrolmetoder. Jeg tror, ​​fremskridtet vil accelerere herfra." + Udforsk yderligere

Tobenet robot skriver historie ved at lære at løbe og gennemføre en 5K

(c)2022 USA Today

Distribueret af Tribune Content Agency, LLC.




Varme artikler