* De har en mekanisk fordel som er forholdet mellem udgangskraften og inputkraften. Den mekaniske fordel kan være større end 1, mindre end 1 eller lig med 1.
* De er reversible , hvilket betyder, at de kan bruges til at udføre arbejde i begge retninger. For eksempel kan et håndtag bruges til at løfte en genstand eller til at sænke den.
* De er effektive , hvilket betyder, at de ikke spilder energi. Effektiviteten af en simpel maskine er forholdet mellem output-arbejdet og input-arbejdet. Effektiviteten af en simpel maskine er altid mindre end 100 %, fordi noget energi altid går tabt på grund af friktion.
De seks typer simple maskiner er:
* Håndtag er stive genstande, der drejer rundt om et fast punkt kaldet et omdrejningspunkt. Håndtag kan bruges til at løfte genstande, flytte dem eller holde dem på plads.
* Hjul og aksler bestå af et hjul fastgjort til en aksel. Når hjulet drejes, roterer akslen. Hjul og aksler kan bruges til at løfte genstande, flytte dem eller ændre retningen af en kraft.
* Turskiver er hjul med en rillet fælg, hvorom et reb eller kabel kan føres. Remskiver kan bruges til at løfte genstande, flytte dem eller ændre retningen af en kraft.
* Skråplan er skrå overflader. Skråplan kan bruges til at løfte genstande, flytte dem eller ændre retningen af en kraft.
* Kiler er trekantede genstande, der kan bruges til at adskille genstande, løfte dem eller flytte dem.
* Skruer er spiralformede genstande, der kan bruges til at holde genstande sammen, løfte dem eller flytte dem.