Efter Titanomachy blev Iapetus fængslet i Tartarus, den dybeste del af underverdenen. Han var lænket til en sten, og han blev tvunget til at holde himlen op på sine skuldre. Dette var en straf for hans oprør mod Zeus.
Iapetus blev til sidst løsladt fra Tartarus, men han fik aldrig lov til at vende tilbage til Olympen. Han blev tvunget til at leve i eksil, og han fik aldrig lov til at se sine børn igen. Iapetus' børn blev også straffet for deres fars oprør. Atlas blev tvunget til at holde himlen op på sine skuldre, Prometheus blev lænket til en sten og fik sin lever ædt af en ørn, og Epimetheus fik en æske, som han ikke måtte åbne.
Ryggen på Iapetus menes at være et resultat af hans straf. Da Iapetus holdt himlen op, knuste himlens vægt hans skuldre og fik ham til at udvikle en højderyg. Denne højderyg er stadig synlig på Iapetus i dag, og den er en påmindelse om hans straf for at gøre oprør mod Zeus.
Kammen på Iapetus er en påmindelse om, at selv de stærkeste og mest intelligente mennesker kan besejres. Det er også en påmindelse om, at oprør mod autoriteter kan have alvorlige konsekvenser.