Disse bølger er af to hovedtyper:
* kropsbølger: Disse rejser gennem jordens indre.
* p-bølger (primære bølger): Dette er kompressionsbølger, der rejser hurtigst og er de første til at nå frem til en seismograf. De kan rejse gennem faste stoffer, væsker og gasser.
* S-bølger (sekundære bølger): Dette er forskydningsbølger, der rejser langsommere end P-bølger og kun kan rejse gennem faste stoffer.
* overfladebølger: Disse rejser langs jordoverfladen.
* Kærlighedsbølger: Dette er vandrette forskydningsbølger, der får jorden til at bevæge side til side.
* Rayleigh -bølger: Dette er en kombination af komprimerings- og forskydningsbølger, der får jorden til at bevæge sig i et elliptisk mønster.
Det er kombinationen af disse seismiske bølger, som vi føler som vibrationer under et jordskælv. Intensiteten af disse vibrationer er det, der bestemmer sværhedsgraden af jordskælvet.