Porøst materiale gør det muligt for autonome undervandsbiler at rejse videre

Da de fleste autonome undervandsbiler skal bære deres egen energi, når de arbejder under vand, variable metoder bruges normalt til at forbedre udholdenhed, såsom elektronisk udstyr med lav effekt effektiv fremdrivningsmetode og lavmodstandsform.

I en undersøgelse offentliggjort i Ocean Engineering , et team fra Center for Marine Information Technology and Engineering ved Shenyang Institute of automation (SIA) fra det kinesiske videnskabsakademi fremlagde en metode til at forbedre udholdenheden af ​​autonome undervandsbiler. Ved at bruge porøse medier som overfladelag af trykskal og reducere træk, autonome undersøiske køretøjer kan "svømme" yderligere uden at ændre form og batterikapacitet.

Forskerne i denne undersøgelse har forsket i de mekaniske egenskaber og mekanisme til trækreduktion af autonome undervandskøretøjer ved hjælp af porøst materiale, og udførte foreløbige sammenlignende test.

Brug af Renus100AUV og SUBOFF som forskningsobjekt, de udførte simulerings- og sammenligningstest under flere forhold. Resultaterne viste, at tykkelsen af ​​porøst mediemateriale og porøs viskositetskoefficient er tæt forbundet med trækkraften hos autonome undervandsbiler.

Trækket øges med stigningen i den porøse viskositetskoefficient og tykkelsen af ​​det porøse materiale. Når man tager eksemplet på REMUS100AUV sejlads med 1,54m/s, når den porøse viskositetskoefficient er ca. 830 kg/m3s, trækket på REMUS100 er relativt tæt på testværdien. Når den porøse viskositetskoefficient er mindre end 830 kg/m3s, trækket vil være mindre end testværdien. Og Remus100AUV's træk falder med faldet i den porøse viskositetskoefficient.

Simulering og eksperimentelle resultater viste, at porøst materiale kan ændre overfladevæskeegenskaberne for autonome undervandsbiler, og under visse betingelser, porøse materialer, der er fastgjort til overfladen af ​​undervandskøretøjet, kan faktisk reducere autonome undersøiske køretøjers træk, så den yderligere kan forbedre sin egen udholdenhed under de samme betingelser.