Reverse engineering computerorigami til konform indpakning. (A) Rynker dannes ved tæt indpakning af et rektangulært ark papir omkring en ikke -nul Gauss -overflade. (B) Fraktale snitmønstre kan undgå rynker, men fører uundgåeligt til åbninger og udækkede områder. (C) 2D-udfoldningen af et sfærisk polyeder genereret automatisk af beregningsorigami kan pakke en stålkugle uden at efterlade udækkede områder. (D) Når antallet af facetter stiger, maskens glathed og formbarhed forbedres naturligt. Forskellen i overfladeareal mellem den perfekte kugle og de tilnærmede polyedre falder med 5,3%, når antallet af facetter stiger fra 80 til 500. Hausdorff-afstanden mellem de polyedriske overflader og den perfekte kugle reduceres også fra 7,05 til 1,17% af radius af den perfekte sfære, når antallet af facetter stiger fra 80 til 500 (Fotokredit:Y.-K. Lee, Seoul National University). Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.aax6212
Det kontraintuitive spørgsmål om, hvordan man pakker en buet sfærisk overflade ved hjælp af konventionelt stive og ikke-strækbare eller sprøde materialer, danner grundlag for denne undersøgelse. For at besvare spørgsmålet, Yu-Ki Lee og et forskerhold i afdelingerne for materialeteknik og datalogi i Republikken Korea og USA udvidede en geometrisk designmetode for beregningsorigami til at omslutte sfæriske konstruktioner i en ny rapport, der nu er offentliggjort i Videnskabens fremskridt . Tilgangen tilvejebragte en robust og pålidelig metode til at konstruere konforme enheder til vilkårlige buede overflader ved hjælp af et beregningsmæssigt designet ikke-polyedrisk fremkaldeligt net. Det computerstøttede design transformerede todimensionelle (2-D) materialer såsom silicium (Si) wafers og stålplader til konforme strukturer, der fuldt ud kunne indpakke 3-D strukturer uden brud eller deformation. Den beregningsmæssige indpakningsmetode tillod dem at udvikle en designplatform til at omdanne konventionelt ikke-strækbare 2-D-enheder til konforme 3D-buede overflader.
Undersøgelsen introducerede en universel metode til konventionelle ikke-strækbare materialer til at indpakke vilkårlige og forskellige 3-D buede overflader ved at konstruere konforme materialeenheder uden at ofre deres ydeevne. For eksempel, indpakning af en kugle med et rektangulært stykke papir kan uundgåeligt danne rynker, mens man forsøger at pakke en kugle med et hårdere underlag, kan det få indpakningsmaterialet til at brække. For at lette processen, materialeforskere kan indføre mønstrede snit i de ikke-strækbare materialer, herunder gittersnitmønstre og fraktale skæremønstre for effektivt at ombryde 3-D overflader. Sådanne koncepter er formprogrammerbare og kan effektivt dække en sfære. Ingeniører har også anbefalet computeralgoritmer til at designe komplekse 3-D-modeller baseret på 2-D auxetiske strukturer. For at opnå optimal dækning, de introducerede en beregningsmæssig designstrategi kendt som "beregningsmæssig indpakning med ikke-polyedriske udviklingsnet, "for at danne ikke-strækbare materialeplatforme til wearables og konforme enheder.
Matematisk begrænsning ved at vikle et plant ark rundt om en 3D-overflade med Gaussiske krumninger, der ikke er nul. (A) Gaussisk krumning er vektorproduktet af de maksimale og minimale hovedkrumninger i et punkt. Ved sadelpunktet (sort prik) på den grå overflade, en af de vigtigste krumninger er skæringspunktet mellem den røde og den grå overflade, og den anden er skæringspunktet mellem de blå og grå overflader. Både det røde og det blå plan indeholder den normale vektor for sadelpunktet, og deres skæringer med den grå overflade definerer de vigtigste krumninger. Et 2D-materiale med nul Gaussiske krumningspunkter, såsom et ark papir, kaldes en "udvikelig overflade", som ikke kan transformeres til en 3D-overflade med en positiv eller negativ Gaussisk krumning (dvs. en "ikke-udviklbar overflade") uden at strække eller komprimere. (B) F.eks. en cylinder eller en kegle kan dækkes med skåret papir, men en sadel eller en kugle kan ikke pakkes ind uden dannelse af rynker eller snit. Den omvendte (udfladning) proces er også den samme, derfor er der forvrængninger i det plane kort over Jorden. Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.aax6212
I teorien, forskere kan karakterisere en buet overflade ved den Gaussiske krumning - som er vektorproduktet af de maksimale og minimale hovedkrumninger i et punkt. For eksempel, et ark papir kaldes en 'fremkaldelig overflade' og repræsenterer et 2D-materiale med nul Gauss-krumning på alle punkter. En fremkaldelig overflade kan ikke omdannes til en ikke-udviklbar 3D-overflade uden at blive revet i stykker, strække eller komprimere materialet. Konceptet er matematisk bevist af "Gauss Theorema Egregium, ", som siger, at "For at flytte en overflade til en anden overflade skal den Gaussiske krumning af alle tilsvarende punkter matche." Dataloger har udfoldet store anstrengelser for algoritmisk at bestemme overfladesnit, der segmenterer en ikke-udviklbar overflade til fremkaldelige overfladepletter kendt som polyedriske net eller simpelthen - Nets. Nylige beregningsmetoder sigter mod at optimere netkvaliteten og foldbarheden ved hjælp af maskinlæringsmetoder for at reducere den tid og indsats, der kræves til traditionelle forsøg og fejlmetoder.
Da de fleste 3D-objekter i den virkelige verden er glatte og buede, forskere kræver masker i høj opløsning for at dække overfladerne præcist. I dette arbejde, Lee et al. udviklet en ny tilgang kendt som "computational wrapping", der går ud over den konventionelle beregningsmæssige foldemetode. For at opnå dette, de betragtede konformt enhedsdesign som et papirindpakningsproblem i stedet for en udfordring med papirfoldning (origami). Teamet anerkendte funktionerne i at fastgøre og pakke konforme enheder til at dække en underliggende buet 3D-overflade, blot ved at bøje og trykke på et polyhedralt net uden folder.
Koncept og fysisk demonstration af computational wrapping. (A) Når summen af et nets foldevinkler er minimeret, foldelinjerne kan ignoreres for at rumme fleksible, men ikke-strækbare stive og sprøde materialer. For 500 masker, hullerne i tilfælde af et stift materiale og rynkerne i tilfælde af et fleksibelt materiale er ikke længere synlige og forskellen mellem de to bliver umærkelig. (B) En ikke-strækbar rustfri stålplade skæres til et fremkaldeligt net. (C) Med et tilstrækkeligt antal masker, rustfrit stålplade kan bøjes og vikle en kugle helt uden at krølle eller folde. (D) En del af kuglen er udfoldet med 400 masker, og foldelinjerne fjernes. (E) En 20 μm tyk skør Si-wafer skæres i et udfoldet net med en laserskærer. (F) Den afskårne Si-wafer omslutter stabilt både konvekse og konkave rammer. (Fotokredit:Y.-K. Lee, Seoul National University). Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.aax6212
Højopløsningsmasker tillod dem at håndtere grænserne for lange fremstillingstider og mekanisk pålidelighed. For at omslutte en overflade med hele vejen rundt ikke-nul Gaussisk krumning, såsom en perfekt kugle, Lee et al. brugt en fremkaldelig overflade efter at have forfinet facetnettet for at opfylde de krævede værdier for indpakningstæthed. Resultaterne tilvejebragte data om et ikke-polyedralt udvikleligt net for at skabe kontrollerede og bundne mellemrum mellem nettet og kuglen uden huller eller overlapninger mellem facetterne. Fremstillingsprocessen producerede nøjagtigt meget komplekse og glatte 3-D-overflader mange gange hurtigere end konventionelle beregningsmæssige foldemetoder ved håndtering af komplekse former ved hjælp af papir, metalliske og keramiske indpakningsmaterialer. Endelig elementanalyse understøttede, at sådanne beregningsindpakninger var mekanisk pålidelige.
Endelig element (FE) simulering til indpakning af en kugle med en 100 µm tyk Si-wafer med et ikke-polyhedrisk udviklingsbart net. Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.aax6212
De strukturer, der blev udviklet i arbejdet, førte til en betydelig stigning i computerorigami til industrielle fremstillingsprocesser i den virkelige verden. For eksempel, Lee et al. udviklet en konform enhed ved hjælp af paneler med elektroluminescerende lampe (EL) til at vikle en kugle, den resulterende 3-D konforme enhed udviste god funktion, og de krediterede resultaterne til bøjnings- og presseprocesser, der blev brugt til at omvikle kuglen i stedet for folde- og foldeteknikker. Holdet demonstrerede også deres metode på en kommerciel koreansk maske og på et elektrisk legetøjskøretøj med påsatte EL-paneler for at fungere uden fejl. At generere det fremkaldelige net til komponenter med ikke-nul Gaussiske overflader, såsom forlygterne på det elektriske legetøjskøretøj, forskerne brugte den genetiske algoritme (GA) udfoldelsesmetode.
Demonstration af konforme enheder. (A) Skærbar, ikke-strækbar, kommercielle EL-paneler bestående af sprøde elektroder skæres med en laserskærer for at danne fremkaldelige net til en kugle. (B) EL-paneler med et net, der kan udvikles, kan fuldt ud dække en kugle og (C) fungere uden katastrofale fejl. (D og E) Beregningsindpakningskonceptet demonstreres også for en ellipsoid -model. (F og G) Ud over en kugle og en ellipsoide, en kommerciel koreansk ansigtsmaske kan også være passende dækket med EL-paneler og betjenes uden elektrisk fejl. (H) Et elektrisk legetøjskøretøj kan også på samme måde være indpakket med EL-paneler, og de vedhæftede EL-paneler fungerer også godt uden fejl. GA-udfoldningsmetoden bruges til at generere det fremkaldelige net til dele med ikke-nul Gaussiske overflader, herunder (I) forlygterne, kanten af den forreste sidekofanger, og (J) kanten af den bagerste sidekofanger på det elektriske legetøjskøretøj. (Fotokredit:Y.-K. Lee, Seoul National University.) Kredit:Science Advances, doi:10.1126/sciadv.aax6212
På denne måde Yu-Ki Lee og kolleger introducerede konceptet computational wrapping for at konvertere ikke-strækbare 2-D fleksible enheder til 3D-konforme enheder. Ved hjælp af metoden, de omsluttede en overflade med ikke-nul Gaussisk krumning, såsom en perfekt kugle. Den foreslåede teknik kunne kontrollere afstanden mellem de to overflader for at sikre tæt indpakning. Værket producerede en enkelt forbundet overflade kendt som et ikke-polyhedralt fremkaldeligt net, designet til at pakke et 2-D ark konformt til enhver 3-D overflade. Som resultat, forskerne var endda i stand til at lette stive og sprøde materialer såsom metalplader og Si-wafere til fuldt ud at dække og omvikle overflader med Gaussisk krumning, der ikke er nul. Den universelle beregningsmetode, der er udviklet i dette arbejde, vil give ny indsigt i udviklingen af konforme enheder med vilkårlige former ved hjælp af effektive algoritmer og robuste, pålidelige fremstillingsmetoder.
© 2020 Science X Network