Urchins (søpindsvin) er også pighuder, men de er ikke nært beslægtede med søliljer.
Søliljer er fastsiddende dyr, hvilket betyder, at de er permanent knyttet til havbunden. De har en stilk-lignende krop med arme, der strækker sig ud fra toppen.
Søpindsvin er derimod mobile dyr. De har en sfærisk eller oval krop med rygsøjler, der strækker sig ud fra hele kroppen.
Søliljer får ikke deres op-og-gang fra pindsvin. Faktisk er søliljer slet ikke i stand til at bevæge sig rundt. De er fastsiddende dyr, der er permanent knyttet til havbunden.