Sådan fungerer ASIMO

Vil du have en robot til at lave din middag, lav dine lektier, rense dit hus, eller få dine dagligvarer? Robotter udfører allerede mange af de job, som vi mennesker ikke ønsker at udføre, ikke kan, eller simpelthen ikke kan klare sig lige så godt som vores robot -kolleger. På fabrikker rundt om i verden, kropsløse robotarme samler biler, anbring sart slik i deres æsker, og udføre alle mulige kedelige opgaver. Der er endda en håndfuld robotter på markedet, hvis eneste opgave er at støvsuge gulvet eller slå din græsplæne.

Robots billedgalleri

Mange af os voksede op med at se robotter på tv og i filmene:Der var Rosie, Jetsons 'robot husholderske; Data, android besætningsmedlem på "Star Trek:The Next Generation"; og selvfølgelig, C3PO fra "Star Wars." De robotter, der oprettes i dag, er ikke helt inden for Data eller C3PO, men der er sket nogle fantastiske fremskridt inden for deres teknologi. Honda ingeniører har haft travlt med at skabe ASIMO robot til mere end 20 år . I denne artikel, Vi finder ud af, hvad der gør ASIMO til den mest avancerede humanoide robot til dato.

Honda Motor Company udviklede ASIMO, som står for Avanceret trin i innovativ mobilitet , og er den mest avancerede humanoide robot i verden. Ifølge ASIMO -webstedet, ASIMO er den første humanoide robot i verden, der kan gå selvstændigt og gå op ad trapper .

Ud over ASIMOs evne til at gå, som vi gør, det kan også forstå forprogrammerede fagter og talte kommandoer , genkende stemmer og ansigter og interface med IC -kommunikationskort . ASIMO har arme og hænder, så det kan gøre ting som at tænde lyskontakter, åbne døre, bære genstande, og skubbevogne.

I stedet for at bygge en robot, der ville være et andet legetøj, Honda ønskede at skabe en robot, der ville være en hjælper for mennesker - en robot til at hjælpe rundt i huset, hjælpe ældre, eller hjælpe en person, der er begrænset til en kørestol eller seng. ASIMO er 1,3 meter høj, hvilket er den helt rigtige højde til at se øje til øje med nogen siddende i en stol. Dette giver ASIMO mulighed for at udføre de job, den blev skabt til at udføre uden at være for stor og truende. Ofte omtalt som at ligne et "barn iført rumdragt, "ASIMOs venlige udseende og ikke -truende størrelse fungerer godt til de formål, Honda havde i tankerne, da de skabte det.

ASIMO kunne også udføre job, der også er farligt for mennesker at gøre, som at gå ind i farlige områder, afvæbning af bomber, eller bekæmpe brande.

Det er blevet rapporteret, at fordi ASIMOs gåtur er så uhyggeligt menneskelignende, Hondas ingeniører følte sig tvunget til at besøge Vatikanet bare for at sikre, at det var i orden at bygge en maskine, der lignede et menneske. (Vatikanet syntes det var i orden.)

1. ASIMOs bevægelse:Gå som et menneske
2. ASIMOs bevægelse:glatte bevægelser
3. ASIMOs sanser
4. Styring og drift af ASIMO
5. ASIMOs livshistorie
6. ASIMOs jævnaldrende

ASIMOs bevægelse:Gå som et menneske

Honda -forskere begyndte med at studere benene på insekter, pattedyr, og bevægelsen fra en bjergbestiger med proteseben for bedre at forstå fysiologien og alle de ting, der finder sted, når vi går - især i leddene. For eksempel, det faktum, at vi flytte vores vægt brug af vores kroppe og især vores arme for at balancere var meget vigtig for at få ASIMOs gangmekanisme til at fungere rigtigt. Det, vi har tæer at hjælp med vores balance også blev taget i betragtning:ASIMO har faktisk bløde fremspring på fødderne, der spiller en lignende rolle som den, vores tæer spiller, når vi går. Dette bløde materiale også absorberer stød på leddene, ligesom vores bløde væv gør, når vi går.

ASIMO har hofte, knæ, og fodled . Robotter har led, som forskere omtaler som " grader af frihed . "En enkelt grad af frihed tillader bevægelse enten til højre og venstre eller op og ned. ASIMO har 34 frihedsgrader spredt over forskellige punkter i kroppen for at tillade den at bevæge sig frit. Der er tre frihedsgrader i ASIMO's hals, syv på hver arm og seks på hvert ben. Antallet af frihedsgrader, der er nødvendige for ASIMO's ben, blev bestemt ved at måle menneskelig ledbevægelse, mens han gik på fladt underlag, gå op ad trapper og løb.

ASIMO har også en hastighedssensor og a gyroskop sensor monteret på sin krop. De udfører opgaverne som:

• føler positionen af ​​ASIMOs krop og den hastighed, hvormed den bevæger sig
• videresende justeringer for balance til den centrale computer

Disse sensorer fungerer på samme måde som vores indre ører på den måde, de opretholder balance og orientering.

ASIMO har også gulvoverfladesensorer i sine fødder og seks ultralydssensorer i sin midtsektion. Disse sensorer forbedrer ASIMOs evne til at interagere med sit miljø ved at detektere objekter omkring ASIMO og sammenligne indsamlet information med kort over området lagret i ASIMOs hukommelse.

For at udføre jobbet gør vores muskler og hud med at fornemme muskelkraft, tryk og ledvinkler, ASIMO har begge dele ledvinkelsensorer og a seks-akset kraftsensor .

Medmindre du ved meget om robotik, du fatter måske ikke helt den utrolige milepæl, det er, at ASIMO går, som vi gør. Den mest betydningsfulde del af ASIMOs gåtur er vendeevner . I stedet for at skulle stoppe og blande, stop og blander, og stoppe og blande i en ny retning, ASIMO læner sig og drejer jævnt ligesom et menneske. ASIMO kan også selvjustere sine trin, hvis det snubler, skubbes, eller på anden måde støder på noget, der ændrer normal gang.

For at opnå dette, ASIMOs ingeniører måtte finde en måde at arbejde med træghedskræfter skabt når man går. For eksempel, Jordens tyngdekraft skaber en kraft, ligesom hastigheden, du går med. Disse to kræfter kaldes "total inertial force". Der er også den kraft, der skabes, når din fod forbinder jorden, kaldet "jordreaktionskraften". Disse kræfter skal balancere, og kropsholdning skal arbejde for at få det til at ske. Dette kaldes " nulpunktpunkt "(ZMP).

For at kontrollere ASIMO's kropsholdning, ingeniører arbejdede på tre kontrolområder:

• Gulvreaktionskontrol betyder, at fodsålerne absorberer ujævnheder i gulvet, mens de stadig bevarer en fast holdning.
• Mål ZMP -kontrol betyder, at når ASIMO ikke kan stå fast og kroppen begynder at falde fremad, den bevarer positionen ved at bevæge overkroppen i den modsatte retning af det forestående fald. På samme tid, det fremskynder sin gang for hurtigt at opveje faldet.
• Fodplantning placeringskontrol starter, når mål -ZMP -kontrollen er blevet aktiveret. Det justerer trinets længde for at genvinde det rigtige forhold mellem position og hastighed på kroppen og trinets længde.

Selvom ASIMO ikke er helt klar til prime time (der er stadig forbedringer, der skal foretages, for at den kan fungere fuldt ud, som Honda håber), Honda har sat ASIMO til at arbejde som receptionist på sit kontor i Wako i Saitama -præfekturet, lige nord for Tokyo. ASIMO bruger sin tid på at hilse på gæster og føre dem rundt i faciliteterne.

For at udføre disse opgaver, ASIMO skal være specielt programmeret til at kende bygningernes layout og den passende måde at hilse besøgende på og besvare spørgsmål.

Hvis tanken om en hær af ASIMO -robotter giver dig heebie -jeebierne, du kan slappe af. Honda siger, at ASIMO aldrig vil blive brugt til militære applikationer.

ASIMOs bevægelse:glatte bevægelser

ASIMO kan fornemme faldende bevægelser og reagere hurtigt på dem; men ASIMOs ingeniører ønskede mere. De ville have robotten til at have en glat gang samt gøre noget, som andre robotter ikke kan - vende uden at stoppe .

Når vi går rundt om hjørner, vi flytter vores tyngdepunkt ind i svinget. ASIMO bruger en teknologi kaldet " forudsigende bevægelseskontrol , "også kaldet Hondas Intelligente Real-Time Flexible Walking Technology eller I-Walk, at opnå det samme. ASIMO forudsiger, hvor meget det skal flytte sit tyngdepunkt til svingets inderside, og hvor længe dette skift skal opretholdes. Fordi denne teknologi fungerer realtid , ASIMO kan gøre dette uden at stoppe mellem trinene, som andre robotter skal gøre.

I det væsentlige, med hvert skridt ASIMO tager, den skal bestemme sin inerti og derefter forudsige, hvordan dens vægt skal flyttes til det næste trin for at gå og dreje gnidningsløst. Det justerer en af ​​følgende faktorer for at bevare den rigtige position:

• det længden af ​​sine trin
• dens kropsstilling
• dens hastighed
• det i hvilken retning det går

Selvom gengivelse af en menneskelignende gåtur er en fantastisk præstation, ASIMO kan nu køre med hastigheder på op til 3,7 miles i timen (6 kilometer i timen). For at kvalificere sig som en ægte løbende robot, ASIMO skal have begge fødder fra jorden et øjeblik i hvert trin. ASIMO formår at blive luftbåret i .08 sekunder med hvert trin under løb.

Honda -ingeniører stødte på et helt nyt sæt udfordringer, mens de forsøgte at give ASIMO evnen til at køre. De gav ASIMO’s torso en vis frihed til at hjælpe med at bøje og vride, så robotten kunne justere sin kropsholdning, mens den var i luften. Uden denne evne, ASIMO ville miste kontrollen, mens den var i luften, muligvis snurre i luften eller snuble ved landing.

For at vende jævnt, mens du kører, ingeniørerne forbedrede ASIMOs evne til at vippe sit tyngdepunkt inde i svingene for at opretholde balance og modvirke centrifugalkraft. ASIMO kunne endda foregribe sving og begynde at læne sig ind i dem, inden svinget startede, meget som du ville, hvis du stod på ski eller skøjteløb.

I det næste afsnit, vi ser på, hvordan ASIMO er i stand til at genkende billeder og fornemme dets omgivelser.

ASIMOs sanser

Inden for robotteknologi, vision er et fanget billede, der tolkes baseret på programmeret skabeloner . I et produktionsmiljø, hvor robotarme bygger biler eller robotter inspicerer de mikroskopiske forbindelser på halvlederchips, du har at gøre med et kontrolleret miljø. Belysningen er altid den samme, vinklen er altid den samme, og der er et begrænset antal ting at se på og forstå. I den virkelige (og ustrukturerede) verden, imidlertid, antallet af ting at se på og forstå stiger meget.

En humanoid robot, der skal navigere gennem hjem, bygninger, eller udendørs, mens du udfører job, skal kunne give mening om de mange objekter, den "ser". Skygger, ulige vinkler og bevægelse skal være forståelige. For eksempel, at gå på egen hånd ind i et ukendt område, en robot skulle registrere og genkende objekter i realtid, vælge funktioner som farve, form og kanter for at sammenligne med en database med objekter eller miljøer, den kender til. Der kan være tusinder af objekter i robotens "hukommelse".

ASIMOs vision system består af to grundlæggende videokameraer for øjne, placeret i hovedet. ASIMO bruger stereoskopisk vision og en proprietær vision algoritme det lader det se, genkende, og undgå at løbe ind i objekter, selvom deres orientering og belysning ikke er det samme som dem i dets hukommelsesdatabase. Disse kameraer kan registrere flere objekter, bestemme afstand, opfatte bevægelse, genkende programmerede ansigter og endda fortolke håndbevægelser. For eksempel, når du holder din hånd op til ASIMO i en "stop" position, ASIMO stopper. Ansigtsgenkendelsesfunktionen gør det muligt for ASIMO at hilse på "velkendte" mennesker.

ASIMO kan genkende objekter i bevægelse ved at fortolke de billeder, der er taget af kameraerne i hovedet. Det kan vurdere et objekts bevægelige afstand og retning, som gør det muligt for ASIMO at følge en person, stoppe sin egen fremgang for at lade et objekt i bevægelse krydse sin vej, eller hilse på dig, når du nærmer dig.

Kameraerne videresender også, hvad ASIMO ser til ASIMOs controller. Den vej, hvis du styrer ASIMO fra en pc, du kan se, hvad ASIMO ser.

Ud over kameraerne i hovedet, ASIMO har flere sensorer, der hjælper det med at manøvrere gennem miljøer og interagere med objekter og mennesker. Gulvoverfladesensorer gør det muligt for ASIMO at registrere genstande og ændringer i gulvet. Ultralydssensorer hjælper med at orientere ASIMO ved at registrere omgivende objekter. Sensorerne hjælper ASIMO med at løse uoverensstemmelser mellem det interne kort over det område, der er forudprogrammeret i dets hukommelse, og det faktiske miljø.

ASIMO har endda en følelse af berøring, på en måde. Kraftsensorerne i ASIMOs håndled giver ASIMO mulighed for at bedømme, hvor meget kraft der skal bruges, når man skal afhente en bakke, giver dig en fil eller giver hånden. ASIMO kan integrere oplysninger indsamlet af sine kameraer og tvinge sensorer til at bevæge sig i synkronisering med en person, mens de holder hænder. Når du skubber en vogn, ASIMOs kraftsensorer hjælper robotten med at justere mængden af ​​kraft, der er nødvendig for at skubbe vognen (f.eks. ASIMO kan skubbe en vogn med mere kraft, hvis sensorerne registrerer en hældning).

En anden måde ASIMO kan fornemme miljøet er ved brug af IC -kommunikationskort. IC -kort bruger infrarøde signaler til at modtage og transmittere information. Hvis du har et IC -kort med dine oplysninger kodet på, ASIMO kan registrere din tilstedeværelse, selvom du ikke er inden for kameraets synsfelt. Disse kort forbedrer ASIMOs evne til at interagere med andre. For eksempel, hvis du skulle besøge Hondas kontor og modtage et IC -kort som et besøgspas, ASIMO kunne hilse på dig og dirigere dig til det rigtige rum efter elektronisk at have læst de oplysninger, der er kodet på dit kort.

Der er tre mikrofoner placeret i ASIMOs hoved. Ved hjælp af disse mikrofoner, ASIMO kan modtage stemmekommandoer og registrere lydretningen. ASIMO kan bestemme placeringen af ​​lyden, der kommer fra, og derefter vende den i den retning.

Styring og drift af ASIMO

ASIMO er ikke en autonom robot. Det kan ikke komme ind i et rum og træffe beslutninger på egen hånd om, hvordan man navigerer. ASIMO skal enten programmeres til at udføre et specifikt job i et specifikt område, der har markører, som det forstår, eller det skal styres manuelt af et menneske.

ASIMO kan styres med fire metoder:

• Trådløs controller (ligesom et joystick)
• Gestus
• Stemmekommandoer

Ved hjælp af 802.11 trådløs teknologi og en bærbar eller stationær computer, du kan styre ASIMO samt se, hvad ASIMO ser via sine kameraøjne. ASIMO kan også bruge sin pc -forbindelse til at få adgang til internettet og hente oplysninger til dig, såsom vejrmeldinger og nyheder.

Den trådløse joystick-controller betjener ASIMOs bevægelser på samme måde som du ville betjene en fjernbetjeningsbil. Du kan få ASIMO til at gå fremad, baglæns, sidelæns, diagonalt, vende på plads, gå rundt om et hjørne eller løbe i cirkler. At få ASIMO til at bevæge sig med fjernbetjening virker måske ikke så avanceret, men ASIMO har evnen til at selvjustere sine trin . Hvis du har det, gå fremad, og den støder på en skråning eller en form for forhindring, ASIMO justerer automatisk sine trin for at imødekomme terrænet.

ASIMO kan genkende og reagere på flere gestus og kropsstillinger, giver brugerne mulighed for at kommandere ASIMO nonverbalt. Du kan pege på et bestemt sted, du vil have ASIMO til at gå mod, for eksempel, og det vil følge din ledelse. Hvis du vinker til ASIMO, den vil reagere med sin egen bølge. Det kan endda genkende, hvornår du vil give hånden.

ASIMO kan forstå og udføre enkle, forprogrammerede verbale kommandoer. Antallet af kommandoer, der kan programmeres i hukommelsen, er praktisk talt ubegrænset. Du kan også få din stemme registreret i sin programmering, gør det lettere for ASIMO at genkende dig.

Ud over stemmekommandoer til styring af ASIMOs bevægelser, der er også talte kommandoer, som ASIMO kan reagere verbalt på. Dette er den funktion, der har gjort det muligt for ASIMO at arbejde som receptionist, hilse besøgende og besvare spørgsmål.

Som de fleste andre teknologier inden for robotteknologi, ASIMO drives af servomotorer . Disse er små, men kraftfulde motorer med en roterende aksel, der bevæger lemmer eller overflader til en bestemt vinkel som instrueret af en controller. Når motoren har drejet til den passende vinkel, den slukker, indtil den får besked på at dreje igen. For eksempel, en servo kan styre vinklen på en robots armled, holde den i den rigtige vinkel, indtil den skal bevæge sig, og derefter kontrollere dette træk. Servoer bruger en positionsfølende enhed (også kaldet en digital dekoder) for at sikre, at motorens aksel er i den rigtige position. De bruger normalt strøm, der er proportional med den mekaniske belastning, de bærer. En let belastet servo, for eksempel, bruger ikke meget energi.

ASIMO har 34 servomotorer i sin krop, der bevæger sin torso, arme, hænder, ben, fødder, ankler og andre bevægelige dele. ASIMO administrerer en række servomotorer til at styre hver slags bevægelse.

ASIMO drives af en genopladelig, 51,8 volt lithium-ion (Li-ION) batteri, der holder i en time på en enkelt opladning. Batteriet gemmes i ASIMO'er rygsæk og vejer ca. 13 pund . ASIMOs batteri tager tre timer at oplade fuldt ud, så et andet (og tredje) batteri er afgørende, hvis du havde brug for ASIMO til at fungere meget længe. Brugere kan oplade batteriet ombord på ASIMO via en strømforbindelse eller fjerne rygsækken for at oplade separat.

• RoboCup Robot fodbold -VM
• Federation of International Robosoccer Association
• MechWars
• FØRST
• AUVSI Konkurrencer
• MATE ROV -konkurrence

Honda Research Institute og ATR Computational Neuroscience Laboratories samarbejdede i 2006 for at udvikle et middel til at kontrollere ASIMO gennem tankegang. Forskere og ingeniører brugte en MR -maskine til at registrere et motivs hjernemønstre, når de lavede en række håndbevægelser (en lukket knytnæve og ”V” -fredstegnet). Optagelsen blev derefter overført til en robothånd, som afkodede oplysningerne og kopierede motivets fagter. Fordi MR-systemet var ikke-invasivt, der var ikke behov for kirurgiske indgreb.

Honda håber, at dette er det første trin i udviklingen af ​​et system, der gør det muligt for lammede at styre enheder som ASIMO ved blot at tænke over det. Der skal foretages meget mere forskning for at give brugerne mulighed for at udføre komplekse opgaver og udvikle en mindre, let enhed til registrering af hjernemønstre.

Tjek Northwestern University Mechatronics Design Laboratory's introduktion til servomotorer.

ASIMOs livshistorie

Honda begyndte udviklingen af ​​sin humanoide hjælperobot i 1986. Honda -ingeniører vidste, at robotten let skulle kunne navigere rundt i et hus eller en bygning, og det betød, at gåteknologien skulle være perfekt. Derfor, deres første forsøg var dybest set kasser med ben. Når gangmekanismen for det meste var udviklet, arme, hænder og til sidst blev et hoved tilføjet.

ASIMO -tidslinjen

• 1986 - Statisk gang Den første robot, Honda byggede, blev kaldt EO . EO gik meget langsomt, nogle gange tager det 20 sekunder at gennemføre et enkelt trin. Dette var fordi EO lavede det, der blev kaldt "statisk gang." I statisk gang, efter at robotten begynder at bevæge en fod fremad, den skal vente, indtil den har sin vægt afbalanceret på den fod, før den begynder at flytte den anden fod fremad. Mennesker går ikke den vej, så forskningen fortsatte.
• 1987 - Dynamisk gang På nuværende tidspunkt havde ingeniører udviklet en metode til "dynamisk gang, "som er meget mere menneskelignende. Med denne gangteknologi, robotten (kaldes nu prototype E1 , snart efterfulgt af E2 og E3 efterhånden som forskningen skred frem) lænede sig ind i det næste trin, flytte sin vægt og flytte den anden fod frem for at fange sig selv, så at snarere end at falde fremad, det gik fremad.
• 1991 - At gå som en proff I prototyper E4 , E5 og E6 , Hondas ingeniører perfektionerede gangmekanismen til det punkt, hvor robotten let kunne gå på en skråning, op ad trapper og på ujævnt terræn. Fordi virkelig at gå som et menneske faktisk kræver brug af kroppen, arme og hoved, ingeniører måtte gå videre til det næste trin og tilføje resten af ​​kroppen.
• 1993 - En mere menneskelig robot Med en krop, arme, hænder og hoved den næste generation af prototyper ( P1 , P2 og P3 ) lignede mere et "humanoid". P1, imidlertid, var truende 188 cm høj og vejede 175 kg. P2 blev nedskaleret lidt i højden, men vejede en endnu tungere 210 kg - ikke noget, du vil træde på tæerne i køkkenet. Imidlertid, det kunne gå meget godt på ujævne overflader, hældninger, og kunne endda gribe genstande og skubbe vogne. P2 kunne endda bevare balancen, når den blev skubbet. Endelig, P3 blev bygget på en mere behagelig (og mindre skræmmende) 157 cm høj. Vejer 287 pund (130 kg), P3 kunne gå hurtigere og mere problemfrit end sine forgængere.
• 1997 - ASIMO Endnu flere forbedringer blev foretaget i gangsystemet, tillader ASIMO at gå elegant og let i næsten ethvert miljø. Sofistikerede hofteled gjorde det muligt for ASIMO at dreje glat - noget andre robotter skal stoppe og blande for at kunne gøre. Når jeg tænker på, hvordan ASIMO skulle bruges, ingeniørerne tog beslutningen om yderligere at reducere ASIMOs størrelse til 4 fod (122 cm), så det ikke kun ville være skræmmende for mennesker, der sad (eller stod, for den sags skyld), det ville faktisk være kl øjenhøjde . Denne højde gjorde det også muligt for ASIMO at arbejde i bordhøjde eller på en computer, nå lyskontakter og drej dørhåndtag. ASIMO er meget stærk, men let magnesiumlegering legeme, dækket af plastisk "hud, "vejer kun 52 kg). Teknologi kaldes" forudsagt bevægelseskontrol "tillod ASIMO at forudsige sin næste bevægelse automatisk og flytte sin vægt for at foretage et sving. ASIMO's skridt kunne også justeres i realtid for at få den til at gå hurtigere eller langsommere. P2 og P3 måtte bruge programmerede gangmønstre.
• 2005 - Bedre, Hurtigere, Stærkere Ingeniører forbedrede ASIMOs bevægelsessystem yderligere, øger sin ganghastighed fra 2,5 til 2,7 kilometer i timen og giver ASIMO mulighed for at køre med hastigheder op til 6 kilometer i timen. Honda øgede ASIMO's højde til 130 cm, og robotten tog lidt vægt på, vippe vægten til 119 pund. Ingeniørerne skiftede ASIMOs strømforsyning til a lithium batteri der fordobler den tid, den kan fungere, før den genoplades. De implementerede også IC kommunikation kortteknologi, der hjælper ASIMO med at interagere med mennesker. Nye sensorer tillod ASIMO at bevæge sig synkroniseret med mennesker, mens de holdt i hånd.

ASIMOs jævnaldrende

Ud over ASIMO, der er nogle andre ret sofistikerede humanoide robotter derude, der ser ud til at gøre mange af de samme ting. De fleste af dem er bygget på meget mindre skala og er tiltænkt mere til underholdning end service. Lige nu, ASIMOs største konkurrence med hensyn til teknologi synes at være:

• Kawada Industries 'HRP-2
• SONYs QRIO -robot
• Fujitsus HOAP -serie
• ZMP -robotter
• Toyota robotter
• Kokoro Companys Actroid

Der er også flere forskellige robotter, der bruges på hospitaler rundt om i verden, der navigerer i gange og tager elevatorer til at levere patientjournaler, røntgenstråler, medicin og andre ting overalt på hospitalet. De kører på hjul og er programmeret med hospitalsindretning, eller de identificerer og følger markører og stregkoder placeret på væggene.

Robotter har været i brug på mange områder siden 1960'erne. Med computerprocessorer, der bliver mere og mere kraftfulde, og teknologi inden for robotik udvider sig til nye områder, det vil ikke vare længe, ​​før vi har en "Rosie" til at lave vores måltider og rense vores huse.

For mere information om ASIMO og andre robotter, samt de teknologiske fremskridt, der gør humanoide robotter mulige, tjek linkene på den næste side.

ASIMO har charmeret publikum ved mediebegivenheder, tv -udsendelser, og endda Disneyland. Du har muligvis set ASIMO:

• Ring på åbningsklokken på New York Stock Exchange i 2002
• Æret af Robot Hall of Fame i 2004
• Gå den røde løber ved premieren i "Robots:The Movie"
• Handle i en birolle i "Opdatering 2056:Verden om 50 år"
• Dans med Ellen på “The Ellen DeGeneres Show”
• Underhold og undervis folkemængderne ved Disneylands attraktion "Sig hej til ASIMO"
• Bliv forfalsket på “South Park”, da Eric Cartman forklædte sig som “Awesome-O”

Masser mere information

Relaterede HowStuffWorks -artikler

• Sådan fungerer robotter
• Sådan fungerer FIRST
• Sådan fungerer Rumble Robots
• Sådan fungerer Snakebots
• Sådan fungerer robotkirurgi
• Sådan fungerer robotstøvsugere
• Sådan fungerer elmotorer
• Hvordan kan nogen styre en maskine med hendes tanker?
• Har forskere fundet en måde at læse dine tanker på?

Flere store links

• Honda:ASIMO
• Robotter, der hopper
• MIT Laboratory for kunstig intelligens
• NASA:Robotics Education Project
• Teknologisk museum for innovation

Kilder

• ASIMO http://asimo.honda.com
• "ASIMO i Prag." Robotika.cz, 26. august kl. 2003. http://robotika.cz/articles/asimo/en
• ASIMO teknisk manual:Honda Motor Company http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf
• D'Aluisio, Faith og Peter Menzel. "Evolution af en ny art:Robo Sapiens." MIT Press, 2000.
• "Hospitalsportere går i robotter." Engadget, 24. juni kl. 2004. http://robots.engadget.com
• Kageyma, Yuri. "Honda udtænker måde for hjernesignaler til at styre robotten." USA Today, 24. maj kl. 2006 http://www.usatoday.com/tech/news/robotics/ 2006-05-24-robot-brain_x.htm
• MIT Artificial Intelligence Laboratory http://www.ai.mit.edu
• NASA:Robotics Education Project http://robotics.nasa.gov
• "The New Age of Service Robots:Fra bekæmpelse af brande til servering af øl." Viden hos Wharton, Wharton -skolen, University of Pennsylvania, 20. november kl. 2002.
• Patent # 6016962:IC -kommunikationskort. USA's patent- og varemærkekontor. http://www.uspto.gov
• Robot Hall of Fame http://www.robothalloffame.org
• Robotics Online http://www.roboticsonline.com
• Schulte, Bret. "ASIMO:Hondas nye kompakt kommer i fred:Det er ikke menneskets bedste ven, Men det er heller ikke nogen terminator. "Washington Post, 3. august kl. 2002.
• Tech Museum of Innovation http://www.thetech.org/robotics
• TrueForce:History Timeline of Robotics http://trueforce.com/Articles/Robot_History.htm
• "Forståelse af computere:Robotik." Time-Life bøger, 1986.