Tusmørke, lyset spredte sig over himlen fra solnedgang til mørke og fra mørke til solopgang. Tusmørke opstår, når de øvre dele af atmosfæren er i fuldt sollys, mens solen for en observatør på jordoverfladen er under horisonten. Twilight produceres af sollys, der er spredt af støvpartikler i luften og af selve luften. Den tusmørkeproducerende atmosfære strækker sig op til omkring 80 miles. Over den højde, der er for lidt støv og luft til at sprede sollyset og give indirekte belysning til jorden herunder.
Der er flere grænser mellem tusmørke og nat, hver grænse angiver en anden fase af mørket. Grænsen for civil tusmørke opstår, når solen er 6 under horisonten; grænsen for nautisk tusmørke opstår, når solen er 12 under horisonten; og grænsen for astronomisk tusmørke opstår, når solen er 18 under horisonten. På grænsen af civil skumring, noget kunstig belysning er nødvendig for de fleste former for udendørs aktiviteter. Ved grænsen for nautisk tusmørke, horisonten på havet bliver utydelig, og en marin sextant kan ikke længere bruges. Ved grænsen for astronomisk tusmørke, der er slet ingen solbelysning.
Skumringens varighed varierer med breddegrad og med årstiden, fordi den afhænger af solens bevægelsesvinkel over horisonten ved solnedgang og solopgang. Den korteste tusmørke, 1 time og 10 minutter (astronomisk tusmørke), forekommer ved ækvator, hvor solen stiger og går ned i vinkel på horisonten året rundt. Den længste tusmørke sker ved polerne; det varer i cirka seks uger før den årlige solopgang og efter den årlige solnedgang.