Curiosity rover-team undersøger ny borepause

NASAs Curiosity Mars rover studerer sine omgivelser og overvåger miljøet, i stedet for at køre bil eller bruge armen til videnskab, mens rover-teamet diagnosticerer et problem med en motor, der flytter roverens boremaskine.

Curiosity er på et sted på det nedre Mount Sharp udvalgt til hvad der ville være missionens syvende prøveindsamlingsboring i 2016. Rover-teamet erfarede 1. december, at Curiosity ikke fuldførte kommandoerne til boring. Roveren opdagede en fejl i et tidligt trin, hvor "boreføder"-mekanismen ikke forlængede boret til at røre klippemålet med boret.

"Vi er i gang med at definere et sæt diagnostiske tests for omhyggeligt at vurdere borefødemekanismen. Vi bruger vores testrover her på Jorden til at afprøve disse test, før vi kører dem på Mars, " Curiosity stedfortrædende projektleder Steven Lee, ved NASA's Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Californien, sagde mandag. "For at være forsigtig, indtil vi kører testene på Curiosity, vi ønsker at begrænse eventuelle dynamiske ændringer, der kan påvirke diagnosen. Det betyder ikke at bevæge armen og ikke køre, som kunne ryste det."

To blandt de mulige årsager, der vurderes, er, at en bremse på borefødemekanismen ikke frigjordes helt, eller at en elektronisk encoder til mekanismens motor ikke fungerede som forventet. Lee sagde, at der kan findes løsninger for begge disse scenarier, men det første skridt er at identificere, hvorfor motoren ikke fungerede korrekt i sidste uge.

Borefødemekanismen skubber forsiden af ​​boret udad fra tårnet af værktøjer for enden af ​​Curiositys robotarm. Boret opsamler pulveriseret sten, der analyseres af laboratorieinstrumenter inde i roveren. Mens armbevægelser og kørsel er i venteposition, roveren bruger kameraer og et spektrometer på sin mast, og en række miljøovervågningsfunktioner.

På roverens nuværende placering, den har kørt 9,33 miles (15,01 kilometer) siden den landede inde i Mars' Gale Crater i august 2012. Det omfatter mere end en halv mil (mere end 840 meter) siden afgang fra en klynge af naturskønne mesaer og buttes – kaldet "Murray Buttes" – i september 2016. Curiosity er steget 541 fod (165 meter) i højden siden landing, inklusive 144 fod (44 meter) siden afgang Murray Buttes.

Roveren klatrer til sekventielt højere og yngre lag af lavere Mount Sharp for at undersøge, hvordan regionens gamle klima ændrede sig, milliarder af år siden. Ledtråde om miljøforhold er registreret i klippelagene. I løbet af dets første år på Mars, missionen lykkedes med sit hovedmål ved at finde ud af, at regionen engang bød på miljøforhold, der var gunstige for mikrobielt liv, hvis Mars nogensinde har været vært for liv. Forholdene i langlivede ældgamle Marssømiljøer med ferskvand omfattede alle de kemiske nøgleelementer, der er nødvendige for livet, som vi kender det, plus en kemisk energikilde, der bruges af mange mikrober på Jorden.

Curiosity's øvelse, som brugt ved alle 15 af de hidtil borede stenmål, kombinerer hamrende virkning og roterende bit-handling for at penetrere målene og indsamle prøvemateriale. Boreforsøget i sidste uge var planlagt som missionens første ved hjælp af en ikke-percussion boremetode, der kun er afhængig af borets roterende handling. Kortslutning i percussionsmekanismen er opstået intermitterende og uforudsigeligt flere gange siden første gang set i februar 2015.

"Vi har stadig percussion til rådighed, men vi vil gerne være forsigtige og bruge det til mål, hvor vi virkelig har brug for det, og ellers brug kun roterende, hvor det kan give os en prøve, " sagde Curiosity Project Scientist Ashwin Vasavada ved JPL.