Mars rover Mulighed på walkabout nær fælgen

NASAs senior Mars rover, Lejlighed, undersøger sten ved kanten af ​​Endeavour-krateret for tegn på, at de enten kan være blevet transporteret af en oversvømmelse eller eroderet på plads af vinden.

Disse scenarier er blandt de mulige forklaringer, rover-team-forskere overvejer for funktioner, der ses lige uden for kraterkantens kam over "Perseverance Valley, " som er skåret ind i den indvendige hældning af fælgen.

Holdet planlægger at køre Opportunity ned af Perseverance Valley efter at have gennemført en "walkabout" undersøgelse af området over det. Roverens drev bruger nu kun styremotorer på baghjulene, efter en midlertidig blokering af venstre forhjuls styreaktuator i denne måned. Opportunity har ikke brugt sit højre forhjuls styreaktuator siden 2005, året efter den landede på Mars.

Missionen har undersøgt steder på og nær den vestlige rand af Endeavour Crater siden 2011. Krateret er omkring 14 miles (22 kilometer) på tværs.

"Vandturen er designet til at se på, hvad der er lige over Perseverance Valley, " sagde Opportunity stedfortrædende hovedefterforsker Ray Arvidson fra Washington University i St. Louis. "Vi ser et mønster af striber, der løber øst-vest uden for kanten af ​​kanten."

En del af toppen på toppen af ​​Perseverance Valley har et bredt hak. Lige vest for det, langstrakte pletter af klipper langs siderne af en let forsænket, øst-vestlig jordskår, som kunne have været en drænkanal for milliarder af år siden.

"Vi ønsker at afgøre, om disse er sten på stedet eller transporterede sten, " sagde Arvidson. "En mulighed er, at dette sted var enden af ​​et opland, hvor en sø sad op mod ydersiden af ​​kraterkanten. En oversvømmelse kunne have bragt klipperne ind, brød kanten og flød over i krateret, skærer dalen ned på indersiden af ​​fælgen. En anden mulighed er, at området blev knækket af påvirkningen, der skabte Endeavour Crater, så fyldte klippediger sprækkerne, og vi ser virkningerne af vinderosion på de fyldte brud."

I hypotesen om en højtliggende sø, hakket i toppen lige over Perseverance Valley kan have været et udslip. Afvejning mod denne hypotese er en observation af, at jorden vest for toppen skråner væk, ikke mod krateret. Forskerholdet overvejer mulige forklaringer på, hvordan hældningen kan have ændret sig.

En variation af nedslagsbrud-hypotesen er, at vand, der stiger op fra undergrunden, kunne have begunstiget sprækkerne som veje til overfladen og bidraget til forvitring af de sprækkefyldende klipper.

En nøje undersøgelse af stenbunkerne langs kanterne af den mulige kanal kan hjælpe forskere med at vurdere disse og andre mulige historier om stedet. I mellemtiden holdet analyserer stereobilleder af Perseverance Valley, taget fra fælgen, at plotte Opportunitys rute. Dalen strækker sig ned fra toppen ind i krateret med en hældning på omkring 15 til 17 grader i en afstand på omkring to fodboldbaner.

Den 4. juni under walkabout-undersøgelsen, styreaktuatoren til Opportunitys venstre forhjul gik i stå med hjulet drejet mere end 30 grader udad. Hvert af roverens seks hjul har sin egen drivmotor, som alle stadig fungerer efter omkring 27,9 miles (44,9 kilometer) kørsel på Mars. Hvert af de fire hjørnehjul har også en uafhængig styreaktuator - inklusive motor og gearkasse. Roveren har kørt omkring 25 miles (40 kilometer), siden den mistede brugen af ​​højre forhjulsstyring i april 2005.

Diagnostisk test den 17. juni lykkedes med at rette det venstre forhjul ud, en mere gunstig orientering, end den havde været i i næsten to uger.

"I det mindste i den nærmeste fremtid, vi planlægger ikke at bruge nogen af ​​forhjulene til at styre, " sagde Opportunity Project Manager John Callas fra NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californien. "Vi kan styre med to hjul, ligesom en bil, bortset fra at det er baghjulene. Vi gør præcis, hvad vi burde gøre, som er at slide roveren ud og udføre produktivt arbejde - at udnytte enhver kapacitet i køretøjet i udforskningen af ​​Mars."

Holdet har opereret Opportunity på Mars i mere end 50 gange længere end den oprindeligt planlagte missions varighed på tre måneder.