Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Astronomi

Billede:DLRs Rollin Justin robot

Kredit:DLR

Denne fredag ​​den 17. august ESA-astronaut Alexander Gerst skal lede denne humanoide robot Rollin' Justin – baseret i DLR German Aerospace Center-etablissementet i Oberpfaffenhofen, Tyskland – fra ombord på den internationale rumstation, flyver med 28.800 km/t og 400 km over Jorden.

Dette er det seneste eksperiment i multi-space-agenturet METERON (Multi-Purpose End-to-End Robotic Operations Network) projekt, undersøger, hvordan astronauter i kredsløb kan overvåge robotter på fremmede planeter, tillader mennesker at udforske ukendte miljøer uden fare og bekostning af landing.

ESA's Thomas Krueger fra Agency's Human Robot Interaction Lab forklarer:"DLRs Rollin' Justin besidder et højt niveau af autonomi. For Alexander vil det være mere som at overvåge Justin end at udføre direkte fjernbetjening.

"Han vil bruge sin tablet på ISS til visuelt at identificere, hvilke genstande robotten skal passe på blandt et sæt solpaneler på en simuleret Mars-overflade. Driftsprincippet ligner et peg-og-klik eventyrspil, men med eksponentielt højere indsatser af rumrobotik."

Hovedundersøger for forsøget er Neal Lii fra DLR:"I stedet for at styre hver led og hver bevægelse af robotten, som kræver en høj mental arbejdsbyrde af mennesket, vi er afhængige af robottens intelligens til at udføre små opgavepakker som kommanderet af ISS-mandskabet. Det, vi leder efter med disse SUPVIS Justin-eksperimenter, er at demonstrere robotter som ægte kolleger, hvor astronauter giver abstrakte kommandoer, som robotterne kan beregne lokalt og derefter udføre. Vores model er overvåget autonomi, med astronauter i stand til at styre et team af robotter for at nå et givent mål.

"Dette bliver vores tredje SUPVIS-Justin orbitale eksperiment. Det første blev udført med ESA-astronauten Paolo Nespoli i august sidste år. Paolo blev så begejstret for det, at han faktisk rekrutterede medbesætningsmedlemmer Randy Bresnik og Jack Fischer til også at prøve det . NASA-astronaut Scott Tingle deltog i den anden session i marts 2018, giver os god feedback.

"Vi vil se, hvordan vi kan gøre interaktionen så let og intuitiv som muligt, samtidig med at kompleksiteten af ​​opgaverne opbygges med hvert efterfølgende ISS-grundeksperiment. Starter med enklere tænd/sluk-opgaver, vi er gået videre til genfinding af aktiver, installation, og behændige reparationer til denne session. Disse repræsenterer nogle af de mest behændige telerobotiske opgaver, der skal kommanderes fra rummet til dato."


Varme artikler