NASA-optometrister verificerer Mars 2020 rovers 20/20 vision

Udstyret med visionære videnskabelige instrumenter, Mars 2020-roveren gennemgik en "øjen"-undersøgelse, efter at der var installeret flere kameraer på den. Roveren indeholder en armada af billedbehandlingsmuligheder, fra vidvinkellandskabskameraer til smalvinklede højopløselige zoomobjektiver.

"Vi afsluttede maskinsynskalibreringen af ​​de fremadvendte kameraer på roveren, " sagde Justin Maki, chefingeniør for billeddannelse og billedforsker til Mars 2020 ved JPL. "Denne måling er afgørende for nøjagtigt stereosyn, hvilket er en vigtig egenskab ved køretøjet."

For at udføre kalibreringen, 2020-teamet afbildede måltavler, der har gitter af prikker, placeret i afstande fra 1 til 44 yards (1 til 40 meter) væk. Måltavlerne blev brugt til at bekræfte, at kameraerne opfylder projektets krav til opløsning og geometrisk nøjagtighed. De testede kameraer omfattede to Navcams, fire Hazcams, SuperCam og de to Mastcam-Z kameraer.

"Vi testede hvert kamera foran på rover-chassiset og også dem, der var monteret på masten, " sagde Maki. "At karakterisere den geometriske justering af alle disse billedapparater er vigtigt for at køre køretøjet på Mars, betjene robotarmen og målrette roverens laser nøjagtigt."

I de kommende uger, billedkameraerne på bagsiden af ​​roverkroppen og på tårnet for enden af ​​roverens arm vil gennemgå lignende kalibrering.

Monteret på roverens fjernmålingsmast, Navcams (navigationskameraer) vil indhente panoramiske 3D-billeddata, der understøtter ruteplanlægning, robotarm operationer, boring og prøvetagning. Navcams kan arbejde sammen med Hazcams (fare-undgåelseskameraer) monteret på den nederste del af roverchassiset for at give komplementære udsigter over terrænet for at beskytte roveren mod at fare vild eller støde ind i uventede forhindringer. De vil blive brugt af software, der gør det muligt for Mars 2020-roveren at udføre selvkørende over Mars-terrænet.

Sammen med dens laser og spektrometre, SuperCams imager vil undersøge Mars klipper og jord, søger organiske forbindelser, der kunne relateres til tidligere liv på Mars. Roverens to Mastcam-Z højopløsningskameraer vil arbejde sammen som et multispektralt, stereoskopisk billeddannelsesinstrument til at forbedre Mars 2020-roverens køre- og kerne-sampling-evner. Mastcam-Z-kameraerne vil også gøre det muligt for videnskabsteammedlemmer at observere detaljer i klipper og sedimenter på et hvilket som helst sted inden for roverens synsfelt, hjælper dem med at sammensætte planetens geologiske historie.

JPL bygger og vil styre driften af ​​Mars 2020-roveren for NASA Science Mission Directorate ved agenturets hovedkvarter i Washington. NASA vil bruge Mars 2020 og andre missioner, inklusive til månen, at forberede sig på menneskelig udforskning af den røde planet. Agenturet har til hensigt at etablere en vedvarende menneskelig tilstedeværelse på og omkring Månen i 2028 gennem NASAs Artemis-måneudforskningsplaner.