NASAs robothotel får sine beboere

Opbevaring er lige så vigtigt ombord på den internationale rumstation, som det er på Jorden. Mens rumstationen er på størrelse med en fodboldbane, boligarealet indeni er meget mindre end det. Ligesom man ikke ville opbevare haveredskaber i et hus, når man kunne opbevare dem i et skur udenfor, astronauter har nu en "bolig enhed", hvori de kan opbevare værktøjer til brug på ydersiden af ​​rumstationen.

Den 5. december 2019, en beskyttende lagerenhed til robotværktøjer kaldet Robotic Tool Stowage (RiTS) var blandt de genstande, der blev lanceret til station som en del af SpaceX's 19. kommercielle resupply service-mission for NASA. Som en del af en rumvandring den 21. juli, NASA-astronauterne Robert Behnken og Chris Cassidy installerede "robothotellet", hvor værktøjerne er gemt til stationens Mobile Base System (MBS), hvor det forbliver et fast inventar. MBS er en bevægelig platform, der giver strøm til de eksterne robotter. Denne specielle placering gør det muligt for RiTS at krydse stationen sammen med en robot, der vil bruge de værktøjer, den opbevarer.

"RiTS giver termisk og fysisk beskyttelse af værktøj, der opbevares på ydersiden af ​​stationen, frigør ikke kun plads om bord, men giver også den canadiske rumfartsorganisations Dextre-robot adgang til dem hurtigere, " sagde RiTS Hardware Manager Mark Neuman.

Det første trin i RiTS-installationsprocessen involverede at forberede enheden inde i rumstationen. Astronauterne pakkede RiTS' beboere ud fra lageret - to enheder af et værktøj kaldet Robotic External Leak Locator (RELL) - og satte dem fast inde i RiTS' aluminiumshus.

"RELL er et godt eksempel på, hvordan robotter med de rigtige værktøjer kan forenkle livet for astronauter, " sagde Neuman. "Dextre kan bruge RELL til at opdage ammoniaklækager, eliminerer behovet for astronauter til at udføre den samme opgave under en rumvandring."

Evnen til at lokalisere og reparere ammoniaklækager effektivt er vigtig, da ammoniak bruges til at betjene stationens kølesystem.

Installationen af ​​RiTS gør lækagelokaliseringsprocessen meget mere strømlinet. Før RiTS, RELL-værktøjerne blev opbevaret inde på stationen, og indsættelse af RELL afhang af tilgængelighed af luftsluse og involverede at vente yderligere 12 timer for at give RELL's gasanalysator mulighed for at rense sig selv for interne gasser. Med RiTS, den eneste variabel er Dextres tilgængelighed, fremskynde eftersøgningen af ​​lækager.

Efter at den var klargjort på stationen, RiTS - fyldt med de to RELL-enheder - blev sendt udenfor med de rumvandrende astronauter, der knyttede den til MBS. Dette var den første opgave under en rumvandring for at opgradere internationale rumstationssystemer. Installationen krævede, at astronauterne mekanisk tilsluttede RiTS til en tilgængelig stikkontakt på arbejdspladsen og derefter koblede to elektriske kabler til ubrugte strømudtag på MBS. Strømforbindelsen var afgørende for at aktivere varmeapparater i RiTS, der forhindrer RELL-værktøjerne i at blive for kolde.

Selvom RiTS vil blive brugt på stationen, menneske-robot samarbejder som dette har potentiale til at blive anvendt til andre bestræbelser, der involverer menneskelige levesteder i rummet, inklusive Gateway.