* Rock :Asteroider er primært sammensat af sten, som enten kan være silikat eller kulholdig. Silikatbjergarter består af silicium, ilt og andre grundstoffer, mens kulstofholdige sten indeholder kulstof og brint.
* Metal :Asteroider kan også indeholde metal, såsom jern, nikkel og kobber. Metalliske asteroider findes ofte i det indre solsystem, mens silikat- og kulholdige asteroider er mere almindelige i det ydre solsystem.
* Is :Nogle asteroider indeholder is, som er opbygget af vandmolekyler. Iskolde asteroider findes ofte i det ydre solsystem, hvor temperaturerne er kolde nok til, at isen forbliver fast.
* Organiske molekyler :Asteroider kan også indeholde organiske molekyler, som er molekyler, der indeholder kulstof. Organiske molekyler er livets byggesten, og de menes at have været til stede i det tidlige solsystem, da livet begyndte.
En prøve returneret til Jorden fra asteroiden Itokawa afslørede, at den er sammensat af en række forskellige materialer, herunder:
* Silikatsten
* Kulholdige bjergarter
* Metal
* Is
* Organiske molekyler
Denne prøve er en værdifuld ressource for videnskabsmænd, der studerer det tidlige solsystem og livets oprindelse.