Imidlertid Gilberts teori om Jordens magnetisme gav grundlaget for at forstå, hvordan kompasser fungerer.
Her er hvordan:
* jord som en magnet: Gilbert demonstrerede, at Jorden opfører sig som en kæmpe magnet, med et magnetfelt, der strækker sig rundt om den.
* magnetiske poler: Han identificerede også Jordens magnetiske poler, som er punkter på planeten, hvor magnetfeltlinjerne konvergerer.
* kompasjustering: Han erkendte, at en kompasnål stemmer overens med jordens magnetfelt og pegede mod den magnetiske nordpol.
Selvom Gilbert ikke eksplicit angav en "teori" om kompasfunktion, gav hans arbejde på Jordens magnetisme den afgørende viden til at forstå, hvorfor kompasser fungerer.
Det er vigtigt at bemærke, at Gilberts teori var et betydeligt fremskridt med at forstå magnetisme, og det banede vejen for den fremtidige udvikling i forståelsen af kompasser og magnetiske felter.