* radial symmetri: Denne type symmetri er kendetegnet ved, at kroppen er organiseret omkring en central akse, som en tærte. Ethvert snit gennem midten skaber to spejlbillede-halvdele. Eksempler inkluderer havanemoner, vandmænd og søstjerner.
* bilateral symmetri: Denne type symmetri er kendetegnet ved, at kroppen er opdelt i to lige store halvdele langs en central akse. Det er ofte forbundet med cephalisering (udvikling af et hoved) og mere kompleks bevægelse. Eksempler inkluderer insekter, orme og mennesker.
* asymmetri: Nogle hvirvelløse dyr, som svampe, mangler enhver defineret kropssymmetri.
* pentaradial symmetri: Dette er en specialiseret form for radial symmetri, der findes i echinoderms som søstjerner, havpindsvin og hav agurker. Deres krop er organiseret omkring fem arme eller sektioner.
Ud over disse grundlæggende typer er der også nogle hvirvelløse dyr, der udviser mere komplekse former for symmetri, såsom sfærisk symmetri I nogle mikroskopiske organismer.
Den type kropssymmetri, som en hvirvelløse dyr besidder, er tæt knyttet til dens livsstil og miljø. For eksempel er radialt symmetriske dyr ofte sessile eller langsomt bevægende, mens bilateralt symmetriske dyr typisk er mere mobile og komplekse.