Ny opfindelse revolutionerer eksoskeletterne

Aalborg-forskere har udviklet en ny type mekanisk led, der kan støtte skuldre og hofter smartere end nogensinde før. Ledningen, som er kompakt nok til at blive båret skjult under tøjet, har allerede vundet internationale hædersbevisninger og vil sandsynligvis være standarden i fremtidige bærbare eksoskeletter

Et kompakt led, der kan trækkes ud i en bue omkring en kugle. Det lyder måske ikke af meget, men det er intet mindre end en sensation. Leddet hedder CXD (Compact X-scissors Device) og er udviklet af forskere ved Aalborg Universitet (AAU). Det er verdens første udtrækkelige led, der kan bevæge sig frit i alle retninger rundt om en kugle – f.eks. som støtte til skulderen eller hoften.

CXD er oprindeligt designet til at hjælpe børn, der har mistet brugen af ​​en arm eller skulder på grund af sygdom eller en ulykke. De har brug for støtte i form af et eksoskelet – en støttende struktur, der er sikkert fastgjort til kroppen, for at genvinde normal funktion.

"Mekaniske led som for skuldrene er store og omfangsrige mekanismer. Og der er desværre en del begrænsninger for, hvilke bevægelser de kan lave. F.eks. i et bestemt brugsscenarie, du kan ikke holde armen strakt ud foran dig og så vende den til siden. Dette er en stor hindring for dem, der bærer eksoskelettet, " forklarer ph.d.-studerende Miguel Castro.

Han er en del af forskningsgruppen Biomekanik på AAU og en af ​​hovedforskerne bag opfindelsen.

"Det nye led, vi udviklede, er lige så alsidigt som et kugleled, men meget kompakt. På grund af denne kompakthed, du kan skabe et eksoskelet, der kan bæres diskret under tøjet. Det betyder meget, især for børn, der skal bruge det hjemme og offentligt, " han siger.

International opmærksomhed

Voldsomme og tunge led har altid været en gordisk knude inden for bærbar robotteknologi – kropsbårne robotløsninger, herunder eksoskeletter. Forskernes opfindelse har allerede skabt international opmærksomhed.

I marts, CXD joint vandt førstepladsen i Wearable Robotics Association Innovation Challenge (WeaRAcon18), en pris, der blev uddelt på branchens vigtigste konference i Arizona, USA.

"Personerne i prisudvalget var enten direktører eller vicedirektører for de store eksoskeletproducenter. De mente, at vores joint var den mest interessante opfindelse på konferencen. Dette er selvfølgelig god markedsvalidering, siger Lars Halkjær, specialkonsulent i teknologioverførsel og en del af forskerteamet bag CXD.

Eksoskeletter kommer

Forskergruppen er overbevist om, at eksoskeletter vil blive udbredt i samfundet, fordi de har så mange anvendelsesmuligheder. Det nye CXD-led vil hjælpe med at booste denne udvikling, så tingene vil bevæge sig endnu hurtigere.

Om nogle år, exoskeletter vil være et mere almindeligt syn i hverdagen, siger Lars Halkjær, for eksempel, i industrivirksomheder med opgaver, der kræver styrke og præcision, men som ikke egner sig til at blive udført af robotter.

Fleksible eksoskeletter vil også hjælpe ældre med at være selvhjulpne i længere tid og have mindre behov for fysisk assistance.

"For ti år siden var droneteknologi ny og eksotisk, siger Lars Halkjær. I dag, de bruges til en bred vifte af løsninger inden for transport, inspektion og meget mere. Jeg tror, ​​vi kommer til at se den samme tendens med exoskeletons, " han siger.