Quadrotor sikkerhedssystem tilbyder beskyttende interferens mod rotoruheld

Droneovervågere taler om en pæn idé, der er opstået fra en prototype af forskere fra Australiens University of Queensland, i Brisbane, Australien. De har arbejdet på et rotorsikkerhedssystem til små UAV'er (quadrotorer).

De kalder deres sikkerhedsløsning for sikkerhedsrotoren, og den leverer en løsning, der beskytter mod risikoen for ulykker, der involverer de roterende vinger. Stop de rotorer! Deres løsning adlyder.

Snurrende bøjler, elektromagnetisk bremsning, funktion i denne løsning.

"Et bur omkring propellerne snurrer langsommere end propellerne og er konstant på udkig efter biologisk materiale, der nærmer sig bladene, " sagde John Biggs ind TechCrunch .

Bladene er omsluttet af en bøjle, roterer passivt omkring samme akse som knivene. Enhver genstand, der forstyrrer rammen, resulterer i et fald i hastigheden, hvormed rammen roterer.

IEEE spektrum 's Evan Ackerman:"Det er en simpel idé:En plastikring er tilføjet til rotorsystemet, der drejer rundt om rotorplanet, sådan at alt, der ville komme i kontakt med rotoren, først skal komme i kontakt med bøjlen. Og hvis bøjlen fornemmer en kontakt, det sætter bremserne på rotoren, sænker det nok til, at det bliver at have brug for en finger til at have brug for et plaster."

Et sikkerhedskredsløb decelererer alle rotorer. Som resultat, knivene bliver uskadelige, når genstanden - såsom en hånd - ville komme i kontakt eller på anden måde ændre fartøjets bevægelse væk fra genstanden for at undgå kollision. Bladene stoppes i at dreje, på mindre end 0,06 af et sekund fra det tidspunkt, hvor fingeren rører rammen, sagde Nyt Atlas .

Bøjlen, der er monteret rundt om knivene, er lavet af stift eller halvstift materiale. Dens rotationshastighed er hurtig nok til effektivt at danne en lukket skal omkring knivene, men ikke for hurtigt til at blive betragtet som en yderligere fare. En sensor måler bøjlens rotationshastighed, og enhver opbremsning i rotationen udløser den øjeblikkelige opbremsning af alle rotorer.

UniQuest gav detaljer om funktioner, og sagde, at "Bøjlen, der er monteret rundt om knivene, er lavet af stift eller halvstift materiale. Dens rotationshastighed er hurtig nok til effektivt at danne en lukket skal omkring knivene, men ikke for hurtigt til at blive betragtet som en yderligere fare. En sensor måler bøjlens rotationshastighed, og enhver opbremsning i rotationen udløser den øjeblikkelige bremsning af alle rotorer."

En video, der præsenterer deres sikkerhedsrotor, bemærker, at højhastighedsrotorer kan være farlige; selv små rotorer kan skade mennesker. Skader kan være alvorlige. De kan variere fra flænger til endda amputationer og tab af syn. Videopræsentanten sagde, at droner, der opererer rundt i forstæder og befolkningscentre, burde give anledning til bekymring.

Men vent. Hvem ville være så dum at lægge sin hånd direkte foran de snurrende klinger? Det er ikke problemet.

Evan Ackerman i IEEE spektrum :"Det er generelt et godt råd ikke at løbe ind i folk med din drone, men problemerne har en tendens til at opstå, når dronen af ​​en eller anden grund slipper ud af din kontrol. Måske er det din skyld, måske er det dronens skyld, men uanset hvad, disse spinny bits kan forårsage alvorlig skade."

Typiske rotorer spinder ved 4000-8000 RPM. Den beskyttelsesmetode, som forskerne foreslår, genbruger eksisterende strukturer. De sagde, at deres løsning nemt kan eftermonteres i eksisterende kvadrotorer.

De giver en detaljeret redegørelse for deres løsning og testresultater i deres ICRA 2018 papir, "Sikkerhedsrotoren - et elektromekanisk rotorsikkerhedssystem til droner" af P Pounds og W Deer. Holdet blev ledet af Dr. Paul Pounds, sagde Ben Coxworth ind Nyt Atlas .

Ifølge UniQuest, sikkerhedsrotoren kom ud af Pounds' Robotics Design Laboratory på School of Information Technology and Electrical Engineering. (UniQuest Pty Limited er en universitets kommercialiseringsenhed, forvaltning af den intellektuelle ejendom af University of Queensland.)

Coxworth henviste til "de hurtigt roterende og potentielt hudskærende rotorblade."

Hvad er det næste? Pounds' team præsenterede for nylig Safety Rotor ved 2018 International Conference on Robotics and Automation, og leder nu efter partnere, der er interesserede i at kommercialisere systemet, sagde Coxworth.

Ackerman kommenterede, at deres quadrotor-sikkerhedssystem formåede at være "meget effektivt, pålidelig, letvægts, og billigt på samme tid."

UniQuest, i mellemtiden, bemærkede, at systemet bruger billige hyldekomponenter kombineret med en lavpris plastfremstillingsproces.

© 2018 Tech Xplore