Flyvende DRAGON-robot kan glide gennem trange steder

Et team af forskere ved JSK Lab ved University of Tokyo har skabt en ny type drone kaldet DRAGON, som er formet som en slange. Holdet har skrevet et papir, der beskriver deres robot og præsenterede det for nylig på den internationale konference om robotteknologi og automatisering - de har også lagt det ud på deres hjemmeside.

I de seneste år, droneteknologi er udviklet i et hurtigt tempo på grund af faktorer som mindre, lettere kredsløb, batteriforbedringer og øget efterspørgsel. Resultatet har været udvikling og produktion af kommercielle og private droner i stand til at udføre en bred vifte af opgaver. I denne nye indsats, forskerne har søgt at udvide dronernes muligheder ved at bygge en, der er i stand til at flyve indendørs. Sådanne droner, de bemærker, står over for et meget stort antal udfordringer såsom at undgå genstande og måske vigtigst af alt, navigere gennem trange rum. Deres forskningsindsats har fået dem til at skabe DRAGEN.

Det mest slående ved robotten er dens form. I stedet for standard quadcopter-konfigurationen, DRAGON er lineær og fleksibel. Det betyder, at den kan ændre sin form efter behov. Eksempler inkluderer en slange, en kasse eller en zig-zag. Og som om det ikke er nok, den kan gøre det autonomt for at passe til dens behov - såsom at skifte fra en standard kasseformation til en slanges for at lade den glide gennem en lille åbning. Selvom det kan se foreløbigt ud i sine bevægelser, Robotens design er banebrydende, fordi det åbner døren for muligheden for en helt ny slags flyvende robot.

DRAGON er konstrueret af individuelle moduler - hver med kredsløb, et batteri og dobbeltkanalventilator thrustere, der kan drejes. En robot skabes ved at hægte modulerne sammen som et flyvende tog. Robotten styres af en Intel Euclid. Forskerne har planer om at tilføje arme med gribere i hver ende af robotten, giver den mulighed for at samle genstande op og fastgøre sig til en ønsket genstand ved at vikle den rundt. De bemærker også, at mens de i øjeblikket tester fire modul -DRAGONER, de forestiller sig at tilføje mere for at passe til forskellige applikationer.

© 2018 Tech Xplore