Guang-Zhong Yang, en redaktør på Videnskab robotik , med hjælp fra et internationalt hold af bidragydere, har fremhævet ti bemærkelsesværdige robotudviklinger, der fandt sted i løbet af det seneste år i tidsskriftets seneste nummer.
Starter fra listen er en robot kaldet Atlas, fra Boston Dynamics. Virksomheden har arbejdet på det i årevis, men i år, robotten tog et spring fremad med implementeringen af nye systemer, der gør det muligt for den at bevæge sig og overvinde forhindringer bedre. Dette år, det udførte endda et tilbageslag.
Næste på listen er et kirurgisk robotsystem kaldet da Vinci - lavet af Intuitive Surgical. Systemet repræsenterer et skridt fremad inden for robotkirurgi med forbedringer i håndleds- og albuekontrol. Det giver mulighed for at manipulere tre fuldt artikulerede instrumenter.
Gruppen var også imponeret over et blødt robotdesign, der kan navigere blot ved at vokse. Idéen til sådan en robot blev foreslået af Eliot Hawkes for at løse flere udfordringer, der stadig står i vejen for, at robotter bliver mere mainstream. Designet var baseret på væksten af levende ting, såsom vinstokke, neuroner eller endda svamp.
Gruppen bemærkede også, at 3-D-printede flydende elastikker til blød robotteknologi gjorde indhug. Deres formskiftende evner forventes at give mulighed for nye fabrikationsskemaer for at give robotter nye former for evner.
Næste på listen er bløde aktuatorer - i stedet for at bruge hårde, stift materiale til at fungere som en stand-in for muskler, forskere er kommet med nye designs. En involverede variationer af Peano-HASEL, en gennemsigtig, selvhelbredende, selvfølende materiale, der er rimeligt nemt at kontrollere.
Holdet fremhævede også robotter i nanoskala, der samler sig selv, som blev skabt ved hjælp af DNA-strenge. Robotterne er baseret på origami koncepter, og var i stand til at transportere nanopartikler.
Delfly Nimble skilte sig også ud - en flyvende robot fra Micro Air Vehicle Laboratory ved Delft University of Technology. Den flyver rundt som en frugtflue og vejer kun 28 gram.
Gruppen bemærkede også, at bærbare robotter i form af bløde exosuits opnåede fremgang det seneste år. Disse er faktisk ved at blive almindelige - f.eks. de bruges af arbejdere i en lufthavn i Tokyo til at mindske muskelbelastningen under lastning af last.
De bemærkede også, at robotarme tog et lille spring fremad det sidste år, som et dansk firma ved navn Universal Robotics lancerede en række sådanne robotter, der lærer via demonstration frem for programmering.
Og endelig, der var AIBO, Sonys søde lille robothund. Først sluppet løs på den japanske offentlighed for næsten 20 år siden, AIBO blev afbrudt efter flere iterationer. Men nu, AIBO er vendt tilbage, og udover at være sødere, den er også mere lydhør over for sin menneskelige følgesvend.
© 2019 Science X Network