Interaktiv styring til at guide industrirobotter

Forskere ved Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU har udviklet en innovativ teknologi, der gør det muligt for mennesker og store industrirobotter at arbejde sammen på en intuitiv måde, der føles meget som menneskeligt teamwork. Ved at bruge fordelene ved denne teknologi, robotter kan genkende bevægelser, ansigter og stillinger for at gøre dette samarbejde så meget sikrere og mere effektivt. Fraunhofer IWU skal præsentere denne innovation ved Hannover Messe Preview i hal 19 den 24. januar, 2019, og på Hannover Messe i hal 17 på stand C24 fra 1. til 5. april, 2019.

Et overfladisk blik på butiksgulve er alt, der skal til for at se menneske-robot-samarbejdet er blevet mainstream i fremstillingen. Imidlertid, et andet blik afslører, at dette er mere "for hver sin egen" end "vi er i det her sammen." Kraftige robotter arbejder sammen med deres menneskelige kolleger uden sikkerhedshegn, men direkte interaktion er et no-go. Sikkerhedsforanstaltninger dikterer, at robotten fryser, så snart et menneske sætter sin fod i en betydelig omgivende sikkerhedszone.

Sikker, effektiv og direkte – en bedre måde at arbejde sammen på

Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU er kommet med en hidtil uset teknologi til at gøre menneske-maskine teamwork mere effektivt, til gavn for hele produktionsprocessen. "Vi har tilføjet effektive, sikker og fleksibel interaktion med ældre teknologi. Dette er første gang mennesker kan kommunikere og samarbejde direkte med kraftige robotter baseret på håndbevægelser i industrien, " siger Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, afdelingsleder for robotteknologi hos Fraunhofer IWU. Dette samarbejde foregår sådan her på værkstedet:Maskinen genkender menneskelige bevægelser, ansigter og stillinger, når en person går ind i robottens arbejdszone.

Disse data tjener til at gøre teamarbejdet sikkert og til at styre robotten. Mennesket gestikulerer simpelthen, bruge hænder og arme til at instruere den mekaniserede kollega i at udføre en opgave. Robotten er i stand til at fortolke selv komplekse bevægelser. "Vores teknologi bringer gestuskontrol til industrielle applikationer. Til dato, det er hovedsageligt blevet brugt i spilapplikationer, for eksempel, til konsoller, " tilføjer Bdiwi.

Robotten sporer ikke kun hænder; den scanner også ansigter. For eksempel, hvis mennesket kigger sidelæns eller bagud for at tale med en anden kollega, maskinen ved at ignorere bevægelser beregnet til andre. Menneske og robot kan arbejde sammen direkte og endda føre dele og værktøjer frem og tilbage. Robotten 'ser', når en hånd er for tæt på arbejderens ansigt, og venter på, at den er trukket ud af farezonen, inden genstanden afleveres. Denne menneske-robot-interaktion kommer takket være smarte algoritmer og 3-D-kameraer, der giver robotten synets kraft.

Algoritmerne er klar til handling. Fraunhofer IWU-forskere vil præsentere deres innovation ved Hannover Messe preview den 24. januar, 2019. Besøgende på Hannover Messe kan se en gestusstyret, interaktiv demoapplikation på Hannover Messe den 1. til 5. april, 2019, på stand C24 i hal 17.