Vejledende principper, der regulerer valg af grebetype under en menneske-robotudveksling af objekter

Der er en tid, hvor vellykket samarbejde mellem mennesker og robotter har afgørende betydning - når man skal levere en genstand til den anden, og derfor, at koordinere deres handlinger i overensstemmelse hermed. Forskere er interesserede i at gøre denne interaktion mere naturlig for robotter.

En ny undersøgelse med titlen "Om valg af grebetype og placering ved aflevering af et objekt, "udgivet i Science Robotics af et forskerhold fra The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant'Anna og Australian Center for Robotic Vision, afslører de vejledende principper, der regulerer valget af grebetype under en udveksling af objekter, opmuntring til samarbejde mellem et robotsystem og en person.

Studiet, gennemført i 2018, analyseret menneskers adfærd, når de tager fat i et objekt og afleverer det til en partner. Forskerne undersøgte grebsvalget og håndplaceringen på disse objekter under en overdragelse, når efterfølgende opgaver udføres af modtageren. Passanter har en tendens til at forstå den målrettede del af genstandene og efterlade "håndtag" uhindret for modtagerne. Intuitivt, dette valg giver modtagere mulighed for komfortabelt at udføre efterfølgende opgaver med objekterne.

"Vi indså, at til dato, der er ikke givet tilstrækkelig opmærksomhed på den måde, hvorpå en robot griber et objekt i undersøgelser af interaktion mellem mennesker og robotter, "forklarer Francesca Cini, Ph.d. studerende ved BioRobotics Institute og en af ​​de to hovedforfattere af papiret. "Dette aspekt er meget afgørende på dette område. F.eks. når vi passerer en skruetrækker ved at modtageren skal bruge den, vi lader håndtaget være frit for at lette grebet og den efterfølgende brug af objektet. Formålet med vores forskning er at overføre alle disse vejledende principper til et robotsystem, så de vil blive brugt til at vælge en korrekt grebetype og lette udveksling af objekter. "

Virkningen af ​​den kollaborative undersøgelse åbner nye scenarier for teknologisk innovation, bringe fordele til forskellige sociale aktiviteter, hvor menneske-robot-samarbejde er veletableret og endnu ikke skal etableres. Dette kan forbedre produktionstrin i industrielle sammenhænge, og robotter kunne hjælpe patienter med mere naturlige og effektive resultater i rehabiliterende sammenhænge.

"Collaborative robotteknologi er den næste grænse for både industriel og hjælpende robotik, "siger Marco Controzzi, forsker ved The BioRobotics Institute og hovedforsker ved Human-Robot Interaction Lab. "Af denne grund, vi har brug for en ny generation af robotter designet til at interagere med mennesker på en naturlig måde. Disse resultater giver os mulighed for at instruere robotten om at manipulere objekter som en menneskelig samarbejdspartner ved at indføre enkle regler. "

"Måske overraskende, greb og manipulation betragtes som meget intuitive og ligetil handlinger for os mennesker, "siger Valerio Ortenzi, en stipendiat ved Australian Center for Robotic Vision og den anden hovedforfatter af papiret. "Imidlertid, det er de simpelthen ikke. Vi havde til hensigt at kaste lys over menneskers adfærd, mens vi interagerer i en fælles manipulationsopgave, og en overdragelse er et perfekt eksempel, hvor små justeringer udføres for bedst at nå det fælles mål om sikkert at overføre et objekt fra den ene person til den anden. "