TossingBot kan gribe objekter og smide dem i specificerede skraldespande

En gruppe hos Google med assistance fra teams på Columbia og Princeton Universiteterne og MIT har udviklet en robot, der er i stand til at gribe en enkelt genstand blandt andre objekter i en kasse og smide den i en specificeret skraldespand. I deres papir uploadet til arXiv preprint server, teamet beskriver udfordringerne i arbejdet, og hvor godt det blev.

Forskerne starter med at påpege, hvor svært det er at gribe en tilfældig genstand og kaste den med enhver præcision. Tilfældigheden af ​​det valgte objekt betyder, at kasteren skal træffe kritiske beslutninger, før han kaster, under hensyntagen til genstandens vægt og form. Kasteren skal derefter være i stand til at omsætte beslutningerne til en handling, der sender genstanden i en bue fra kasteren til målet. I denne nye indsats, holdet valgte at tage udfordringen op med at bygge en robotarm, der gør det lige så godt som et menneske.

Robotten designet af teamet ser meget enkel ud - det er en robotarm, meget som dem, der bygger biler på fabrikker. I aktion, robotten bøjer sin arm ned i en kasse fuld af genstande, vælger en, derefter smider det i en kasse, der er blevet opdelt i separate skraldespande - rammer den skraldespand, den har valgt som mål.

At bygge robotten, holdet skulle hjælpe det med at lære, først ved at programmere den til at scanne og give en vis mening om de objekter, den skulle kaste. Efter det, den skulle lære at vælge en genstand tilfældigt og samle den op. Næste, den skulle bruge et dybtgående netværk for at lære at kaste hver mulig genstand og derefter bruge det den havde lært til at kaste objektet, lære mere for hver gentagelse.

Da systemet var på plads, forskerne programmerede en løkke og lod robotten kaste sine genstande ind i kasser 10, 000 gange uden hjælp. Programmørerne tilføjede noget kode for at give robotten mulighed for at tømme skraldespanden tilbage i sin egen kasse, når den havde smidt alle sine genstande.

Forskerne rapporterer, at test viste, at systemet var cirka 87 procent nøjagtigt i at gribe en genstand for at kaste og 85 procent præcist i at kaste det. Som en sammenligning, holdet forsøgte selv at kaste objekterne og fandt ud af, at de var mindre nøjagtige end deres robot.

© 2019 Science X Network