Forskere træner robotter til at tage uafhængige beslutninger i et miljø i forandring

Et team af forskere fra School of Engineering ved Far Eastern Federal University og institutionelle samarbejdspartnere har udviklet software til industrielle AI -robotter med teknisk vision til at opstille og justere deres værktøjers bevægelsesbaner i realtid uden reduceret præcision.

Teamet fra FEFU udviklede og implementerede et nyt princip for smart industriel robotstyring - styring af programsignaler, som robotter er i stand til at indstille og justere baner og regimer (hastigheder) for værktøjsbevægelser på egen hånd, mens de behandler detaljer under usikre forhold og i et skiftende arbejdsmiljø. Den nye software opnåede omkring 0,5 mm præcision i betjeningen af ​​robotværktøjer (inklusive handlinger, der kræver yderligere kraftpåføring). Imidlertid, mange operationer med høj nøjagtighed kræver præcision inden for området 0,2-0,1 mm.

"Problemet ligger i den upræcise teknologi, der bruges til at fremstille robotterne selv, og det er endnu ikke løst nogen steder i verden. Vi har allerede udviklet en metode til at fjerne denne defekt baseret på særlige testbevægelser. Det viste sig at være effektivt i modeller, og nu, vi arbejder på at implementere det i praksis. Hvis vi opnår positive resultater, det ville være et gennembrud i den praktiske anvendelse af robotter generelt. Og hvis ikke, vi ville fortsætte med at arbejde, indtil vi har et positivt resultat. Generelt, dette er en arbejdsmetode, "sagde professor Vladimir Filaretov, en ph.d. i tekniske videnskaber.

Ved hjælp af et teknisk visuelt system, en maskine danner et virtuelt billede af sit arbejdsområde, genkender hvert stykke, og bestemmer dens nøjagtige position. En robot kan også identificere deformationer i store stykker, der opstår under driften. Baseret på det virtuelle billede, det bestemmer banerne for dets arbejdsværktøjer.

"Det er vigtigt at understrege, at metoderne, algoritmer og software er af universel karakter. De kan bruges til at styre næsten alle typer robotter:industrielle robotter, undervandsanordninger, ubemandede terrængående køretøjer, flyvende, og mange lovende landbrugsrobotter. De kræver kun mindre justeringer, der allerede er inkluderet i softwaren og tager hensyn til deres specifikke funktioner. Vores udvikling, herunder smart VR-baseret kontrol, maksimere mulighederne for moderne teknologier og er i stand til at øge effektiviteten af ​​teknologiske processer flere gange, samtidig med at produktkvaliteten bevares, "tilføjede professor Filaretov.

Den nye intelligente kontrolmetode er allerede implementeret på Dalpribor -fabrikken (Vladivostok) og testes og justeres i øjeblikket i lyset af de seneste industrielle udfordringer. Den seneste opdatering af teknologien blev præsenteret på IEEE International Conference on Control, Automation and Diagnosis 2019 (ICAAD'19) i Grenoble og fik særlig anerkendelse.