Systemet kan minimere skader, når selvkørende køretøjer kolliderer

Ingeniører har udviklet teknologi til beslutningstagning og bevægelsesplanlægning for at begrænse skader og skader, når selvkørende køretøjer er involveret i uundgåelige ulykker.

Efter at have erkendt, at en kollision af en eller anden art er uundgåelig, systemet fungerer ved at analysere alle tilgængelige muligheder og vælge handlingsforløbet med det mindst alvorlige resultat.

"Hvad kan vi gøre for at minimere konsekvenserne?" sagde Amir Khajepour, en professor i mekanik og mekatronik ved University of Waterloo. "Det er vores fokus."

Den første regel for den autonome køretøjs-teknologi (AV) er at undgå kollisioner med fodgængere.

Derfra, den vejer faktorer som relative hastigheder, kollisionsvinkler og forskelle i masse og køretøjstype for at bestemme den bedst mulige manøvre, såsom bremsning eller styring i den ene eller anden retning.

"Vi betragter hele trafikmiljøet, som det autonome køretøj opfatter, inklusive alle andre køretøjer og forhindringer omkring det, " sagde Dongpu Cao, også professor i mekanik og mekatronik ved Waterloo.

Khajepour, direktør for Mechatronic Vehicle Systems Lab, sagde, at systemet er nødvendigt, fordi den populære idé om, at fremtidens AV'er helt vil eliminere nedbrud, er en myte.

Selvom sikkerheden bør forbedres dramatisk, han sagde, der er bare for mange usikkerheder til, at selvkørende køretøjer kan klare dem alle uden nogle uheld.

"Der er hundredvis, tusinder, af variabler vi ikke har kontrol over, " sagde han. "Vi kører og lige pludselig er der sort is, for eksempel, eller en kampesten ruller ned ad et bjerg på vejen."

AV'er er i stand til at begrænse skader, når et uheld er uundgåeligt, fordi de altid ved, hvad der sker omkring dem via sensorer, kameraer og andre kilder, og rutinemæssigt træffe tiere og endda hundredvis af beslutninger i sekundet baseret på den information.

Det nye system beslutter, hvordan en AV skal reagere i nødsituationer, primært baseret på foruddefinerede matematiske beregninger under hensyntagen til sværhedsgraden af ​​ulykkesskader og skader.

Forskere forsøgte ikke at tage højde for ekstremt komplekse etiske spørgsmål, såsom om en AV skal sætte sine egne passagerers sikkerhed først, eller veje alle menneskers velbefindende i et styrt ligeligt.

Men da bilproducenter og tilsynsmyndigheder til sidst slår de etiske regler for selvkørende køretøjer ud, Khajepour sagde, Systemrammen er designet til at integrere dem.

Et papir om dette arbejde, Crash Mitigation i bevægelsesplanlægning for autonome køretøjer, udkom online i januar 2019 og blev udgivet på tryk i september 2019 i IEEE -transaktioner på intelligente transportsystemer .