Efterårsvanvid:MITs Mini Cheetah-robotter spiller fodbold

Videoen den 6. november indsendt af Biomimetics Robotics Lab ved Mass Institute of Technology i Killian Court behøver ikke en tekstfortælling, og den har ingen, men det forhindrer dig ikke i at tænke i retning af reaktioner fra tilskuere i videoen:"Åh Gud." "Whoooo."

Ni mini-geparder-robotter passerer foran dine øjne på MIT's græsplæne. De tager stilling og fortsætter med at spille en omgang fodbold. Efter det, nogle kæbefaldende atletiske bevægelser følger, hvor de laver backflips, holdopvarmning og deltag i diverse knock-downs.

Graham MacAree ind SB Nation vejede ind:"De spiller noget fodbold, meget slemt. Dette er på trods af at have fire ben, hvilket jeg kun kan antage ville gøre fodbold meget lettere. Men de laver også synkroniserede stående backflips fra en firbenet position, hvilket er så langt ude over mine evner, at jeg tror, ​​jeg trak en muskel, bare jeg så."

Som videoen viser, robotterne er ubundne. Firdobbelte robotter har været under udvikling på laboratoriet i årevis, og holdet har skabt tre versioner af en gepard-robot ud over mini-gepard-versionen.

sagde Darrell Etherington ind TechCrunch :"Mini gepard er en krympet version af Cheetah 3, en meget større og dyrere at producere robot, der er langt mindre let på fødderne, og ikke helt så tilpasselig."

Rent faktisk, man bliver mindet om en hunds dimensioner, og de ligner hundelignende robotter; de løber rundt som hunde, men professoren, der er en del af denne indsats, havde en anden historie, fortalt af Bronte Lord i CNN Business . Lord citerede MIT Associate Professor of Mechanical Engineering Sangbae Kim, der sagde, at hans hobby var at se gepard-videoer på YouTube.

Bonnie Burton i CNET sagde, at holdet var fokuseret på at tilføje færdigheder til mini-geparden. "De overvejer at tilføje kameraer, så robotterne kan navigere gennem rummet uden at nogen betjener dem."

Burton skrev, at hver robot vejer omkring 20 pund (9 kg), drives af 12 motorer og opnår hastigheder på omkring 5 mph. Også, minigeparden skal træffe mere 30 beslutninger i sekundet for at holde sig oprejst. Burton kommenterede, hvordan "Den alsidighed, og modstandsdygtighed, hvis den falder, er det, der gør denne robot speciel - og meget god til backflips."

Hvilken forskel en billig, letvægts mini-version gør. "Mini-geparden er designet til lego-lignende montering ved hjælp af en hyldevare, samt holdbarhed og relativt lave omkostninger, " sagde Etherington. "Den kan gå begge med højre side opad, og på hovedet, og dens mest imponerende evne er måske den måde, den kan klare en fuld backflip fra stilstand. Den kan også køre med en hastighed på op til 5 miles i timen."

Sammenlign det med funktionerne beskrevet i en artikel fra 2018 i Newsweek :"Cheetah 3 er en 90-punds robot, der ligner rammen af ​​en Rottweiler og kan køre 13 fod i sekundet, en nøje beregnet hastighed, langsomt nok, så enheden forbliver stabil, når den bevæger sig. Den kan anvende kraft og registrere, hvornår den skal lægge pres for at udføre en bestemt opgave."

Den tredje prototype kunne springe og galoppere hen over ujævnt terræn, klatre op ad en trappe fyldt med snavs og genskabe balancen, når den skubbes, alt i alt i det væsentlige blind, sagde Newsweek . Robotten kan bruges i krigszoner eller sendes til kraftværker i potentielle katastrofer.

Hvad er det næste?

Ifølge CNET-rapporten, Sangbae Kim har ideer til, hvordan holdet kan teste miniversionrobotterne yderligere. Indstillingen vil være en forhindringsbane. "Til sidst, Jeg håber, vi kunne have et robothundevæddeløb gennem en forhindringsbane, hvor hvert hold styrer en mini gepard med forskellige algoritmer, og vi kan se, hvilken strategi der er mere effektiv, " tilføjede Kim. "Det er sådan, man accelererer forskningen."

Etherington skrev, at "Forskere, der arbejder på robotten, satte sig for at bygge et hold af dem efter at have demonstreret den første version tilbage i maj, og arbejder nu sammen med andre teams på MIT for at låne dem ud til yderligere forskning."

© 2019 Science X Network